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目前世界上主要有日式W板防撞护栏和美式W板防撞护栏两种结构。与日式W板防撞护栏相比，美式W板防撞护栏具有结构简单、刚度适中，节省材料等特点，所以除了日本等少数国家外，世界上大多数国家都以美式W板防撞护栏为参照物进行本国W板防撞护栏的设计。在设计中，美式W板防撞护栏要求采用深波纹圆弧形端面横梁，以增加横梁的界面惯性矩，提高横梁的刚度和吸能效果。同时深波纹可以减少汽车和横梁的接触面。降低汽车与W板防撞护栏之间的摩擦力，即相应减小了作用在汽车的纵向力，有利于汽车运动轨迹的校正。
  据此，我国制定了自己的设计标准，形成了三波型梁板的结构形式。因三波型梁板具有更强的抵抗挠曲变形的能力和吸能能力，应用日益增多，所以高度自适应半刚性护栏也采用了这种梁板型式。