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机械系统一般包括原动机、传动装置和工作机等三大部分。从机械原理的角度看，机械是由若干机构和传动零部件工作机连接而成的能量转换系统。在机械传动系统中，由于不同的应用目的，促使我们采用相应的传动装置。传动装置作为原动机和工作机的连接装置，选择传动方式有其特定的技术要求。如增速，减速，传动效益。
实验台典型的传动装置：定轴轮系传动、周转轮系（行星轮系和差动轮系）传动、复合轮系作为研究对象。对其传动效率做出可视化分析。
一、实验目的
1、了解轮系传动装置，定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动的基本结构与设计要求；同时计算轮系传动速比。
2、通过对驱动源和传动输出端利用计算机数模和人工对扭矩以及各参数的分析，有利学生进一步了解轮系传动的性能特点，提高机械设计能力。
3、掌握测量转矩、转速、功率、效率等的测量方法。
二、性能特点
1、实验台采用独立的平台结构；
2、原动件、被试件以及负载为独立的模块结构，根据实验要求，可自行拼结，组装；
3、原动件与负载配有安装导轨，可根据不同被试件的尺寸作安装调整；
4、实验台操作面底板采用内置翻盖结构，美观实用，安全可靠。
5、该系统采用传感器和A/D采集并转换成输入轴和输出轴的驱动力矩和制动力矩数据，采用角位移传感器和A/D采集并转换成输入轴和输出轴的转数。最后输入工控机进行处理，作出效率曲线。
6、该系统机械传递装置采用两种典型的机构是圆柱齿轮传动和蜗杆副传动，载装置采用磁粉制动器，从硬件上保证了测试的准确性和可靠性。
二、主要技术参数
1）直流调速电机：600W，调速范围0-1500n/m.
2）直流调速电机：355W，调速范围0-1500n/m.
3）轮系传动: 定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动
4）蜗轮副传动：速比：1：10（单头、双头）
5）称重传感器：200N
6）角位移传感器：1000脉冲
7）磁粉制动器：最大扭矩50Nm
8）输入转臂长：
