概述
自动化立体仓储系统由机械、电气、控制和管理系统等组成，涵盖了
设备构成：
Ø 货架
Ø 堆垛机：XY平面定位用两台交流伺服电机，取货小车气动伸缩
Ø 交换台：步进电机控制
Ø 电控模块：电机驱动器＋GT-400-SG运动控制器
系统控制结构
电控箱 控制平台 PCI总线
立体仓库本体
控制软件
VC环境控制软件（含源代码）
立体仓库网络控制接口
技术参数
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外形尺寸 |
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仓位尺寸 |
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仓位数量 |
4层6格24个 |
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输入电压 |
AC220V 50Hz |
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最大速度 |
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单位载重 |
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控制方式 |
运动控制器+交流伺服电机 |
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运行模式 |
可独立运行或远程监控 |
定购指南
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产品代码 |
产品名称 |
产品配置 |
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GWH2004 |
基于PROFIBUS的自动化立体仓库 |
AWH-MB-2004 立体仓库本体 |
