S20660-CNS   科尔摩根驱动器

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一般伺服电机选择考虑的问题
（1）电机的最高转速
      　电机选择首先依据机床快速行程速度。快速行程的电机转速应严格控制在电机的额定转速之内。
式中， 为电机的额定转速（rpm）；n为快速行程时电机的转速（rpm）；为直线运行速度（m/min）；u为系统传动比，u=n电机/n丝杠；丝杠导程（mm）。
（2）惯量匹配问题及计算负载惯量
      为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求, 负载惯量JL应限制在2.5倍电机惯量JM之内，即。
式中， 为各转动件的转动惯量，kg.m2；为各转动件角速度，rad/min； 为各移动件的质量，kg；为各移动件的速度，m/min； 为伺服电机的角速度，rad/min。
（3）空载加速转矩
　　空载加速转矩发生在执行部件从静止以阶跃指令加速到快速时。一般应限定在变频驱动系统最大输出转矩的80% 以内。
式中， 为与电机匹配的变频驱动系统的最大输出转矩（N.m）；为空载时加速转矩（N.m）；为快速行程时转换到电机轴上的载荷转矩（N.m）；为快速行程时加减速时间常数（ms）。
（4）切削负载转矩
      在正常工作状态下，切削负载转矩 不超过电机额定转矩 的80%。
式中， 为最大切削转矩（N.m）；D为最大负载比。
（5）连续过载时间
      连续过载时间应限制在电机规定过载时间之内。

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