| 特点 |
● 高性能、低噪音、低价格、高速力矩大、平稳性极好
● 单 / 双脉冲输入方式
● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率40000步/转
● 采用独特的4线控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
● 最高反应频率可达300KHz
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了步进电机过热
● 双极恒流斩波方式，使得相同的步进电机可以输出更大的速度和功率
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动器电流：0.1A～5A
● 单电源输入，电压范围: DC24～50V（最佳输入电压 DC48V）
● 信号原电压范围: DC3.3～28V（任意输入，无需外加限流电阻）
● 出错保护：①相位过流 ②相位开路 ③供电电压高 ④供电电压低 ⑤编码器故障
● 外形尺寸：117×76×33（mm），净重量：0.27kg
| 概述 |
SEB2M55 采用新一代32位DSP控制技术，最高转速可达3000rpm以上，且高速力矩衰减远低于普通开环步进驱动器，可大幅度提升闭环步 进电机的高速性能和力矩使用率，有效降低闭环步进电机振动和发热，从而提升设备的加工效率与加工精度，驱动器输入电压DC24V～50V（ 最佳输入电压 DC48V），采用单电源供电，适配外径20mm～60mm、相电流在5A以下二相混合式闭环步进电机。
驱动器内部采用基于负载的电流控制技术，可有效延长闭环步进电机使用寿命与降低发热，驱动器内置有位置到达信号和报警信号输出，方 便控制器进行监测和控制。
| 应用领域 |
木工雕刻机、激光雕刻机、打标机、贴标机、固晶机、焊线机、UV打印机、3D打印机、喷绘机、绘图仪、绣花机、点胶机、灌胶机、焊锡机 BGA返修台、贴合机、贴片机、热压机、背光源贴膜机、涂装机、往复机、端子机、剥线机、绕线机、锡膏印刷机、PCB钻孔机、V-CUT机 打靶机、FPC补强机、涂布机、叠片机、IC分选机、IC烧录机、编带机、医疗设备、非标设备、XYZ测量仪、连接器组装机、SMT周边设备等
| 脉冲数设定表 |
脉冲数/转 |
400 |
800 |
1000 |
1600 |
2000 |
3200 |
4000 |
5000 |
6400 |
8000 |
10000 |
12800 |
20000 |
25600 |
40000 |
51200 |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D4 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D5 |
OFF:闭环步进电机正转，ON: 闭环步进电机反转 |
|||||||||||||||
| D7 | ON: 双脉冲，PU为正向脉冲信号，DR为反向脉冲信号l |
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OFF: 单脉冲，PU为脉冲信号，DR为方向控制信号 |
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| D8 | 试运行开关（OFF：***外部脉冲信号； ON：***内部脉冲信号，此时驱动器内部发出脉冲信号，转数可由D1～D4控制。 |
|||||||||||||||
| 外形尺寸图 |
.jpg)
| 引脚功能说明 |
标记符号 |
功能 |
注 释 |
POWER |
电源指示灯 |
通电时，指示灯常亮 |
O.H |
故障指示灯 |
驱动器电流过高、相位开路、供电电压高、电压低、位置超差时红色指示灯闪烁。 |
PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+3.3V～+28V 脉冲信号电源 |
PU- |
步进电机脉冲信号 |
下将沿有效，每当脉冲由高变低时，步进电机走一步。输入电阻220Ω，要求： 低电平+0V～+0.5V，高电平+4V～+5V，脉冲宽度>2.5μs。 |
DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+3.3V～+28V 脉冲信号电源 |
DR- |
方向控制信号 |
用于改变步进电机反转，输入电阻220Ω，要求：低电平+0V～+0.5V，高电平 +4V～+5V，脉冲宽度>2.5μs。 |
MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+3.3V～+28V 脉冲信号电源 |
MF- |
步进电机释放信号 |
低电平有效时关断步进电机线圈电流，步进电机处于自由状态同时报警信号清除。 |
ALM+ |
报警信号输出正端 |
过流、相位开路、过压、欠压、位置超差报警时，报警信号有效 ( 输出光耦导通 )。 ALM+接上拉电阻到输出电源正极，ALM- 接输出电源负极，最大驱动电流50mA。 |
ALM- |
报警信号输出负端 |
|
+V |
电源正极 |
DC24～50V ( 最佳输入电压DC48V ) |
-V |
电源负极 |
|
+A、-A |
步进电机接线 |
请参照各步进电机接线图。 |
+B、-B |
| 报警功能 |
● 当 1 绿 1 红 闪烁时，表示闭环步进电机相位过流或相位开路；
● 当 1 绿 2 红 闪烁时，表示闭环驱动器供电电压高；
● 当 1 绿 3 红 闪烁时，表示闭环驱动器供电电压低；
● 当 1 绿 5 红 闪烁时，表示闭环驱动器位置跟踪超差；
● 当 1 绿 5 红 闪烁时，表示闭环驱动器位置跟踪超差；
以上报警功能启动时，步进电机失去自锁能力，若要回复正常工作，需要确认以上故障消除，然后重新上电，绿色电源指示灯常亮，驱动器回复正常。
▲ 注意：由于驱动器不具备电源正负极反接保护功能，因此上电前请再次确认电源正负极接线是否正确，否则电源正负极接反将导致烧坏驱动器中的保险管。
