增加了用户层。用户层主要针对自动化测控应用的需要，定义了信息存取的统一规则，采用设备描述语言规定了通用的功能块集。FF总线包括FF通信协议、ISO模型中的2～7层通信协议的通栈、用于描述设备特性及操作接口的DDL设备描述语言、设备描述字典，用于实现测量、控制、工程量转换的应用功能块，实现系统组态管理功能的系统软件技术以及构筑集成自动化系统、网络系统的系统集成技术。 5．3．2 CAN总线 CAN总线最早是由德国Bosch公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准，并且广泛应用于离散控制领域。它也是基于OSI模型，但进行了优化，采用了其中的物理层、数据链路层、应用层，提高了实时性。其节点有优先级设定，支持点对点、一点对多点、广播模式通信。各节点可随时发送消息。传输介质为双绞线，通信速率与总线长度有关。CAN总线采用短消息报文，每一帧有效字节数为8个；当节点出错时，可自动关闭，抗干扰能力强，可靠性高Allen Bradley 1769-OW8
Telco LT100AP385
Phoenix Contact PT 1x2-12DC/FM-ST 2920065
Allen Bradley 1794-IB8
Allen Bradley 1756-BATM
ABB S200-OB16
Siemens 3RT1935-5AP01
Allen Bradley 1771-IC
Allen Bradley 1746-OB32
Festo QBLL-1/8-1/4-U
Siemens 3RU1136-4HB0
Allen Bradley 1794-IB10XOB6
Allen Bradley 889R-F3AEA-5
Pilz PNOZ X7 774059
