Alliedmotion HT可定制力矩电机-机器人
Alliedmotion HT系列特种机器人用电机
Allied Motion HT系列四足机器人、机械狗专用电机
一、介绍：
HT(高扭矩)系列无框无刷力矩电机，从19.3毫米(0.76英寸)到127毫米(5英寸)，可获得9倍的直径。每个帧序列***可提供6个堆栈长度，使设计人员可以从每个系列的多个性能选择中进行选择。持续的失速转矩等级从0.007(1.0)到9纳米(1277)。绕组电压为24 V和100伏，为***的两帧。积分大厅效应转换传感器是标准的，不需要安装在用户的部分。标准的HT系列电机特别适合直接集成到应用中，这些应用要求具有***尺寸、重量和惯性的高功率密度电机。该系列的非标准型号也可在定子直径为239毫米(9.42英寸)的情况下使用。该系列产品的典型应用是半导体制造设备、***系统，包括生命支持、机器人系统、激光瞄准和控制以及低温冷却泵等。
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二、特点与优势：
•无框架高扭矩到惯性具有连续失速扭矩的电机额定值高达9 Nm（1277 oz-in）
•机架直径从19.3毫米（0.76英寸）至127毫米（5英寸）
•连续额定功率为7 W高达665瓦
•F级（155°C）绕组绝缘温度等级
•稀土钕铁硼磁铁为标准
•整体霍尔效应换向传感器为标准
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三、选项：
•钐钴钴磁铁非常高温环境。
•可用的非标设计定子直径可达239 mm（9.42英寸）
•交替绕组电压
•带有反馈的外壳版本（编码器或旋转变压器）
•定制设计版本
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四 、范围：
•高扭矩密度无框架无刷电机
•连续失速扭矩0.007Nm（1.0oz-in）?9Nm（1277盎司）
•连续功率额定值7 W至665 W.
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五、规格概要：
型号单位 HT0080x HT0100x HT0150x HT0200x HT0230x HT0250x HT0300x HT0380x HT0500x
额定功率 W 7 - 13 11 - 26 31 - 71 48 - 97 56 - 129 59 - 167 89 - 291 170 - 383 271 - 665
堵转转矩
（连续）
盎司1.1 - 3.0 3.4 - 12.7 7.5 - 36.2 17.9 - 93.2 35.9 - 175.8 30.6 - 174.8 57.3 - 317.9 111.8 - 653.8 226 - 1277
Nm 0.008 - 0.021 0.024 - 0.09 0.053 - 0.256 0.127 - 0.658 0.254 - 1.242 0.216 - 1.235 0.405 - 2.245 0.789 - 4.617 1.60 - 9.02
空载转速 RPM 10891 - 18298 4796 - 8510 2713 - 6897 1429 - 3948 618 - 1904 847 - 1954 797 - 1857 545 - 1568 419 - 1424
曲折
电压V DC 24 100
六、产品型号
HT00800
HT00801
HT00802
HT01000
HT01001
HT01002
HT01003
HT01500
HT01501
HT01502
HT01503
HT01504
HT01505
HT02000
HT02001
HT02002
HT02003
HT02004
HT02005
HT02300
HT02301
HT02302
HT02303
HT02304
HT02305
HT02500
HT02501
HT02502
HT02503
HT02504
HT02505
HT03000
HT03001
HT03002
HT03003
HT03004
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HT03800
HT03801
HT03802
HT03803
HT03804
HT03805
HT05000
HT05001
HT05002
HT05003
HT05004
HT05005
七、电机应用：
双足机器人
四足机器人
四足机械狗
MIT Cheetah
波斯顿动力spot mini
协作机械臂
关节模组
协作机器人
协作机械臂
云台
转台
吊舱
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