立柱机器人码垛机每小时抓取300-600次，可选择单抓手和双抓手，速度和质量远高于人工码垛，操作精度高，工作范围大。码垛机占 地面积小，动作灵活，每一台机器人都有独立的控制系统，保证了作业精度。相比机器人码垛机立柱式机器人更加经济实惠，能达到成本效用化，且主要构成零配件少，维持费用低，电源消耗低，结构简单故障率低，易于保养维护。

立柱式机器人码跺机工作能力强，适用范围大、吉地空间小，灵活性高、成本低及维护方便等多个方面的优势使其应用逐渐广泛，改善了工人的劳动条件和劳动环境，帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，产品质量也得到了保障。

 立柱机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。