每一个企业都有自己的定位，不同的企业，定位需求也不一样，如企业是做什么行业的，码垛机器人用来码垛什么物料，所码垛物料的特征都需列出明细。机器人码垛对物料的适应性强，但是一些性质比较特殊的物料，还是要有针对性的选择码垛机器人，避免出现一些后续的麻烦。需找一个贴合自己企业的码垛机器人供应厂家。

选择机器人时，我们先要了解到码垛机器人的一些基本的性能与须满足的参数，码垛机器人的功率和码垛时效的能力参数

1、四轴能够自由的进行协调和控制，能够实现稳定作业;

2、是对控制参数以示数的方式表现出来，以实现路径控制;

3、是具有良好的动态响应力和实时能力;

4、是人机界面设计良好，方便各项操作;

5、是硬件系统结构具有紧凑性和可扩展性。