码垛机器人有着笨重而复杂的机械结构，它的灵活性能和工作空间也相继降低了很多，对环境和生产对象的迅速变化的适应水平不够。在考虑码垛机器人对人的安全时，如果人在生产过程中与机器人互动时都要停机，则会影响到产线的生产效率。

第二，码垛机器人的智能化程度很有限，可靠性和稳定性还有待提高。在工业4.0 趋势下的工业生产，需要码垛机器人本身实现智能的安全控制功能，比如，警示与减速，同时还要监控操作员与机器人之间的安全距离，当操作人员进入到危险区域时，实现机器人的确实停止。

对于传统的机器人码垛工作站，为了保障安全性，其安全控制系统一般由：急停按钮、安全门锁、安全光幕和双手按钮来组成，各种安全设备连接到相应的安全继电器模块，由其来切断机器人的动力源，实现安全信号触发时机器人的动作停止。

为了保证机器人码垛工作站安全工作的同时，减少安全信号的误触发提高现场的工作效率，可以加入多层安全传感器，并结合安全控制器，来实现报警、减速以及停止的多段式安全控制。

机器人码垛的设计开发，对于袋装原材料（如化工、食品等行业）而言，大大提升了工作效率。同时，大大改善了员工的工作环境，降低劳动强度，对于企业的人员稳定有较大促进作用。码垛空间的节省，大幅降低了企业的仓储费用，对于企业而言，直接提升了企业的利润率，增强了企业的竞争力。对于设备供应商而言，设备的制造研发，提升了企业的竞争力，带动机械设备制造的上下游企业的活力，为制造产业的发展提供了动力。

机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，确保产品质量。