由于制造业及各个生产企业产量供货量逐渐增长，人力成本也随之迅速上涨，为降低生产成本提高产量质量，码垛机器人的应用逐渐兴起，尤其在食品饮料五金等行业，用于装箱码垛流水线配备的自动化码垛生产线，为企业提高生产效率，大幅降低了生产成本。装箱码垛机器人自动化生产线，是将流水线下来的物料装箱后由码垛机器人按排列码码垛到托盘上，然后由叉车运送到仓库，该生产线优势为：

1、系统稳定；

2、码垛速度高；

3、不损伤包装箱外观；

4、位置准确稳固码垛。

生产线:1、自动码垛机由热收缩包装机、箱盖自动线输送机、箱盖专向移载机机、箱盖上线输送机、箱体自动输送机、箱体顶升移位机、箱体上线输送机、抓料装箱机、取盖装盖机、压盖机、双面自动贴标机、下线输送机、下线码垛机、托盘自动补给输送机等组成；

2、自动码垛机主要用于对产品的包装、装箱、箱体双面贴标签、自动码垛等生产流程；

3、自动码垛机机械结构件采用型材加工，强度大且重量轻。传动部件承载能力大，寿命长；

4、驱动部件根据不同要求采用交流伺服电机、步进电机、普通电机与气动相结合，既能满足部分工位动作复杂，速度快、精度高的要求，又控制了成本；

5、生产线产品更换调整简单、快捷，可不停机产品更换，实现连续生产；