德国ENGEL电机
      德国ENGEL公司成立于1923年，德国西部城市威斯巴登。60年代初期，公司主要生产永磁直流电机，到80年代中期，公司开始致力于三相同步电机的研究与生产。迄今，公司生产面积超过6500m2，拥有专业技术人员100多名。 
    公司产品主要有：三相同步电机、直流电机、异步电机以及伺服控制器等，广泛用于汽车、机械、纺织、印刷等行业。此外，公司还擅长按照客户要求，定制特殊规格的电机，例如：电动轮椅车电机、采用 多头拧紧技术的电机、掌上工具驱动器以及车辆等运输系统发动机。
全部型号： 
    BSR系列三相同步电机:
BSR2620；BSR2650；BSR2685；BSR3750；BSR3790；BSR37130；BSR4890；BSR48130；BSR48170；BSR63130；BSR63200；BSM1240；BSM1650；BSM2275；BSM28120；BSM43120；BSK2445；BSK2475；BSK3060；BSK30120；BSK4560；BSK45120； 
    GNM系列直流电机:
GNM2130；GNM2145；GNM2636；GNM2670；GNM3125；GNM3150；GNM3175；GNM4125；GNM4150；GNM4175；GNM5440；GNM5480；GNM62100；GNM7045；GNM7085；GNM70130；GNM8035/4；GNM8070/4；GNHM3250；GNHM4260； 
    异步电机：
D2965/2；ES2965/2；D4535/2；D4535/4；ES4535/2；ES4535/4； 
    伺服控制器：
DSV324；DSV562E；ARS310/5；ARS310/10；ARS560/2.5；ARS560/5；ARS560/8；DR2.0；DR2；SR8；SR63.05
    BSR、BSM、HLR、HLI四种系列对比说明:
 BSR系列
 钕铁硼磁铁系统，平滑的铸铝外壳，确保高功率密度和低磁阻功效。
四个不同的型号可以提供从130W 到3800W 的额定输出功率。
通过相应的行星减速器，转矩可以达到360Nm
 BSM系列
 采用高品质的钐钴磁铁材料
质量惯性矩低
动力过载性能非常高
最大转矩可达20Nm ，非常适用于多头拧紧系统(nut-runner)和挤压设备。
 HLR系列 新系列功能强大、性能优越
平稳扭矩及最低齿槽效应，提供优良的控制性能
四个不同的型号可以提供额定输出功率 3KW
通过相应的行星减速器，转矩可以达到 410Nm
 HLI系列
 三相同步驱动集成电路
设计紧凑、驱动强
动态性能优越
配置CAN通信接口
定位能力强
 BSR系列：
特点 
    功率密度高，应用广泛
1 ，四个不同的型号可以提供额定输出功率从 130W 到3800W
2 ，光滑的转轴带中心螺纹孔
3 ，可与行星减速器配合使用 ( 也可采用低背隙减速机)
4 ，可带驻车制动器
5 ，钕铁硼磁铁系统可达到低磁阻效果
 6 ，流行的光滑铸铝外壳设计
  型号 电压常数
mV/rpm 额定电压 
VDC 额定速度 
rpm  额定扭矩 
Nm  最大转速 
rpm  最大扭矩 
Nm  法兰尺寸 
mm  
BSR26 29 - 85 320, 560 4500 1,0 9000 4,5 60 x 60 
BSR37 65 - 120 320, 560 3000 2,1 4000 14,5 90 x 90 
BSR48 72 - 120 320, 560 3000 6,0 4000 30 105 x 105 
BSR63 73 - 122 320, 560 3000 12 4000 60 130 x 130 
BSM系列：
特点 图片 
    细长的外形设计，低质量惯性矩，适用于多头（定扭）拧紧及挤压装置
 1 ，五种不同尺寸，额定扭矩从 0.07-2.6Nm
 2 ，最大扭矩最高
 3 ，最大转速高
 4 ，钐钴永磁系统
 5 ，带键轴
  型号 电压常数
mV/rpm 额定电压 
VDC 额定速度 
rpm  额定扭矩 
Nm  最大转速 
rpm  最大扭矩 
Nm  法兰尺寸 
mm  
BSM1240 2,1 48  4500 0,07
 20000  0,44
 28,5
 BSM1650 2,1 - 5,3  48, 100
 3000 0,14
 20000  0,75
 34
 BSM2275 23 - 68
 300, 560
 3000 0,56
12000  3,2
 42
 BSM28120 30 - 84
 300, 560
 3000 1,5
 9000 10  55
 BSM43120 37 - 105
 300, 560
 3000 2,6
 7000  20  80  
HLR系列：
特点    高输出功率、功能强大、性能优越
1 ，通过新的线圈技术实现高效率
2 ，最高功率密度，四个不同型号可以提供额定输出功率从 210W   到2890W
3 ，平稳扭矩，提供最佳控制性能
4 ，高能量钕铁硼永磁系统，而且接头小
5 ，惯性小、 最大扭矩最高、动态性优
6 ，最新款光滑铝铸外壳
  型号 电压常数
mV/rpm 额定电压 
VDC 额定速度 
rpm  额定扭矩 
Nm  最大转速 
rpm  最大扭矩 
Nm  法兰尺寸 
mm  
HLR26 29- 85 24, 320, 560 4500 1,3 7000 0,7 60 x 60 
HLR37 65 - 120 320, 560 3000 3,7 4000 16,0 90 x 90 
HLR48 72 - 120 320, 560 3000 7,5 4000 34 105 x 105 
HLR63 73 - 122 320, 560 2000 13,8 3000 49 130 x 130 
HLI系列：
特点
   无刷三相同步驱动，集成线圈技术及集成电子操作(24V和48V交流电)。驱动器设计紧凑，功能强大，适用于单轴或多轴系统。配备有精密的仲裁单元，适于动态操作。正弦电流产生 平稳线圈扭矩，保证良好的控制性能。通过模拟/数字信号或者CANopen(硬件协议)操作得出大概的位置 、速率及扭矩信息。 支持绝对的或者相对的定位模式，通过限位开关或者机械暂停的方式进行复位。配备有各种类型的圆形插入式连接器 ，用于安装电源、输出模拟/数字信号以及做现场总线接口用(fieldbus interface)。
1 ，外部运行、仅需最小安装
2 ，CANopen接口操作模式或独立操作模式
3 ，设计紧凑、功能强大
4 ，动态的速度和位置控制
5 ，可装行星齿轮
6 ，适用于汽车刹车
7 ，擅长按客户要求定制特殊规格电机
型号 电压常数
mV/rpm 额定电压 
VDC 额定速度 
rpm  额定扭矩 
Nm  最大转速 
rpm  最大扭矩 
Nm  法兰尺寸 
mm  
HLI2660 220  12,5
 3000  0.7,1.25
 4000
 24
 142x60x102
 BSM1650
 440
 11, 5
 3000 1.4,2.6
 4000 48  146x90x125
 直流电机 
高效率、高负载：采用铁氧体材料和优化磁铁系统
高品质设计：钢管外壳、可从外部装入碳刷
配置灵活多样：各等级的减速器、驻车制动器、转速计以及增量式编码器
 GNM、GNHM两种系列对比说明:
GNM永磁
直流电机
 额定功率从10W 到750W
可安装连接驻车制动器
可安装连接增量式编码器
可安装连接行星减速器
可安装连接蜗轮减速器
可安装连接从动减速器(转矩可达130Nm )
 GNHM电激式直流电机
 额定输出功率达65W
适用于特殊应用条件
可安装连接涡轮减速器
可安装连接从动减速器(正齿轮)