型号 步距角 (o) 电机长度 (mm) 保持转矩 (N.m) 额定电流 (A/phase) 相电阻 (Ω/phase) 相电感 (mH/phase) 转子惯量 (2) 电机重量 (Kg) 适配驱动器 BS42HB33-01 1.8 33 0.16 0.95 4.2 2.5 38 0.12 BS42HB38-01 1.8 38 0.26 1.2 3.3 3.2 54 0.28 BS42HB47-01 1.8 47 0.317 1.2 3.3 2.8 68 0.35 BS42HB60-01(串连) 1.8 60 0.8 0.85 12 28 102 0.5 BS42HB60-01(并联) 1.8 60 0.56 1.2 6.0 7 102 0.5 BS57HB41-02 1.8 41 0.39 2.2 1.4 1.4 131 0.37 BS57HB51-03 1.8 51 0.72 3.0 0.74 0.9 275 0.65 BS57HB56-03 1.8 56 0.9 3.0 0.75 1.1 300 0.7 BS57HB76-03 1.8 76 1.35 3.0 1.0 1.6 480 1.0 BS57HB84-03 1.8 85 1.8 3.0 1.45 3.0 520 BS57HB115-03 1.8 115 2.0 3.0 2.2 3.5 1.5 BS86HB65-04 1.8 65 2.2 4.3 1.4 3.9 1000 1.7 BS86HB80-04 1.8 80 3.3 4.2 0.8 3.5 1400 2.3 BS86HB118-06 1.8 118 6.0 4.2 1.2 6.5 2700 3.8 BS110HB99-05 1.8 99 10 5 0.72 9.8 5500 5 BS110HB115-06 1.8 115 12 6 0.44 4.9 7200 6 BS110HB150-06 1.8 150 20 6 0.8 9.4 10900 8.4 BS110HB201-08 1.8 201 27 8 0.6 11 16200 11