型号 步距角 (o) 电机长度 (mm) 保持转矩 (N.m) 额定电流 (A/phase) 相电阻 (Ω/phase) 相电感 (mH/phase) 转子惯量 (2) 电机重量 (Kg) 适配驱动器 103H546-0440(0410) 1.8 0.147 1 3.15 2.8 0.03 0.2 103H548-0440(0410) 1.8 0.265 1.2 3 4.3 0.053 0.28 103H549-0440(0410) 1.8 0.315 1.2 3.3 3.8 0.065 0.35 103H7123-0440(0410) 1.8 0.83 2 1.6 3.8 0.21 0.65 103H7123-0740(0710) 1.8 0.78 3 0.77 1.58 0.21 0.65 103H7126-0440(0410) 1.8 1.27 2 2 4.5 0.36 0.98 103H7126-0740(0710) 1.8 1.27 3 0.9 2.2 0.36 0.98 103H7823-0740(0710) 1.8 2.1 3 1.2 2.4 0.84 1.34 103H8221-5141(5111) 1.8 2.75 4 0.6 3.5 1.45 1.5 103H8221-5241 1.8 2.75 6 0.3 1.65 1.45 1.5 103H8222-5041(5011) 1.8 4.9 2 2.7 23 2.9 2.5 103H8222-5141(5111) 1.8 4.9 4 0.7 5.7 2.9 2.5 103H8222-5241 1.8 4.9 6 0.38 2.7 2.9 2.5 103H8223-5141(5111) 1.8 6.85 4 0.9 8.1 4.4 3.5 103H8223-5241 1.8 6.85 6 0.45 3.4 4.4 3.5 103H8221-0941 1.8 2.15 4 0.62 1.8 1.45 4.5 103H8222-0941 1.8 3.88 4 0.97 3.6 2.9 2.5 103H89222-5241(5211) 1.8 13.2 6 0.48 5.4 14.6 7.5 103H89223-5241(5211) 1.8 19 6 0.63 8 22 10.5