日本富士电机 伺服电机

产品型号：GYS-RYC-GYG-RYS
富士FALDIC系列的新产品，W系列继承了α、β系列具有的特性，表现为（标准配置）：
--带17位高分辨率编码器131072脉冲
--带减振功能伺服系统的标准功能配备
--可选择电机额定旋转速度
--可选定与控制目的相一致的faldic系列

（产品特点）：
--实现了低速平稳的运行：标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行。
--最大限度抑制机械振动（独创的减振控制功能）：为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行。
--用上位机控制器实现参数的一体化管理，标准配备RS-485，2个通信接口，上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。

（产品型号）：
小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min
3000r/min
无制动
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
带制动
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2

中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min
2000r/min
无制动
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2

中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 1500 r/min
1500r/min
无制动
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2

富士伺服FALDIC-α中惯量

脉冲控制及速度控制：
放大器Applied motor[kW] Type Code
VVK (DI/DO)
2.9 kW RYS292M3-VVK
4.0 kW RYS402M3-VVK
5.5 kW RYS552M3-VVK
7.5 kW RYS752M3-VVK
11 kW RYS113M3-VVK
15 kW RYS153M3-VVK

放大器 VSK (SX-BUS type)
2.9 kW RYS292M3-VSK
4.0 kW RYS402M3-VSK
5.5 kW RYS552M3-VSK
7.5 kW RYS752M3-VSK
11 kW RYS113M3-VSK
15 kW RYS153M3-VSK

内置线性定位，位置控制：
放大器 LPK (DI/DO)
2.9 kW RYS292M3-LPK
4.0 kW RYS402M3-LPK
5.5 kW RYS552M3-LPK
7.5 kW RYS752M3-LPK
11 kW RYS113M3-LPK
15 kW RYS153M3-LPK

放大器 LSK (SX-BUS type)
2.9 kW RYS292M3-LSK
4.0 kW RYS402M3-LSK
5.5 kW RYS552M3-LSK
7.5 kW RYS752M3-LSK
11 kW RYS113M3-LSK
15 kW RYS153M3-LSK

SERVO MOTOR：
伺服马达 2.9 kW GYM292BC1-KC
4.0 kW GYM402BC1-KC
5.5 kW GYM552BC1-KC
7.5 kW GYM752BC1-KC
11 kW GYM113BC1-KC
15 kW GYM153BC1-KC

型号Model

RYS500S3-VVSRYS101S3-VVS
RYS201S3-VVSRYS401S3-VVS
RYS751S3-VVSRYS102S3-VVS
RYS152S3-VVSRYS202S3-VVS
RYS402S3-VVSRYS502S3-VVS
RYS500S3-VSSRYS101S3-VSS
RYS201S3-VSSRYS401S3-VSS
RYS751S3-VSSRYS102S3-VSS
RYS152S3-VSSRYS202S3-VSS
RYS402S3-VSSRYS502S3-VSS
GYS101DC1-SA-B GYS201DC1-SA-B
GYS401DC1-SA-B GYS751DC1-SA-B
GYS500DC1-SBGYS101DC1-SB
GYS101DC1-SAGYS201DC1-SA
GYS401DC1-SAGYS751DC1-SA
GYS102DC1-SAGYS152DC1-SA
GYS202DC1-SAGYS302DC1-SA
GYS402DC1-SAGYS502DC1-SA
GYC101DC1-SAGYC201DC1-SA
GYC401DC1-SAGYC751DC1-SA
GYC102DC1-SAGYC152DC1-SA