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伺服驱动器回收
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2013-09-09 14:160分享0询价
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本段摘自于www.xk-yl.com
伺服驱动器
还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
电机应能承受频繁启、制动和反转。
位置前馈增益
设定位置环的前馈增益;
设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
速度比例增益
设定速度调节器的比例增益;
控制器特点
调速比1:5000
转数比0.3:1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
磁性开关D-M9B; D-M9N; D-C73;D-Z73;D-A93;D-Y7BA;D-A54;D-M9P;D-Y59B;D-M9BV, D-Z76, D-Z80, D-R731, D-R732, D-97, D-C76,D-F8N。
节流阀AS1201F-M5-04;AS1211F-M5-04;AS1211F-M5-06;AS2201F-01-04S;AS2201F-01-06S;AS2201F-02-08S等等。
JA30-10-125;G46-10-02,G27-10-R1;AN103-01,AN120-M5,AN500-06,ASN2-01;RB0806S,RB1412S,RB1007S,M-5ALU-4,ZH10BS-06-06,VHK2-06F-06F等等。
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