kollmorgen servostar 300&600驱动器
Kollmorgen SERVOSTARS300和S600系列无刷伺服驱动器
先进的科尔摩根 SERVOSTARS300 和 S600 高性能伺服驱动器系列产品为各种科尔摩根电机提供宽泛的电压支持。一种驱动器就可全面支持所
有标准反馈设备类型在适应您的应用需求方面具有史无前例的灵活性。最先进的伺服驱动特性加上支持主流现场总线的选件卡、单轴控制器
的能力和I/O 扩展能力能为您提供既能满足现在也能满足未来需求的解决方案。
115 - 480 VAC 型
额定电流 1.5 - 70A
支持标准旋转电机、常规和 CARTRIDGE DDR（直接驱动旋转）电机和DDL（直接驱动直线）电机
支持 I/O 扩展、单轴控制、PROFIBUS、DEVICENET 和 SERCOS 的选件卡
支持CANopen
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CE 滤波器（高达 20A）
S300 & S600 伺服驱动器结构紧凑性能先进：
S300伺服驱动器 S600伺服驱动器
结构紧凑
占地面积小，节省空间
独立 CE 滤波器（高达 20A）
满载额定温度冷却（无需另加风扇）
全规格端子排，无需端子排适配器或短接片
系列全
1.5、3、6、10、14、20、40 和 70A
115/240 和 208/480 VAC 输入电压型
标准支持旋转变压器、正弦编码器、和增量式编码器（仅S300）
性能先进
状态矢量调制功能，可提供最大功率效率
4/16kHZ 的速度控制算法刷新率
高级机器分析波特图
DQ 流控制，以产生最大转矩
极高电压浪涌保护( >5000V )
快速响应速度监控器
加速度和速度前馈
全 28 位速度/ 位置回路
易于连接
支持 RS232 通讯标准
独特的多分支配置技术，一种连接即可实现多驱动器通讯
支持 CANopen 通讯标准
集成编码器等效输出，无需另加位置反馈设备
选件卡可在工厂或现场安装，可添加其它的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS通讯，甚至能提供完全单轴控制能力
模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器和串行端口 I/O 命令选件
基于 WindowsTM 的图形化用户界面，支持启动向导
鲁棒性设计
ESD 可靠回路设计，全金属紧凑型外壳，节省空间，
时尚外观，电气噪声电磁敏感性极小
全故障防护，提供短路、过电压、欠电压、
散热片和电机过温、超速、过电流、反馈缺失、
输出相相间短路，以及接地短路等保护
UL、cUL listed、和 CE 认证
集成 CE 电源滤波器（最大20A）
闪存
环境要求
- 环境温度0 至45oC（降容使用时最高可达 55oC）
- 贮存温度-25oC 至55oC
最大相对湿度 85%，无冷凝
电源输入
S300 3A 装置, 115-230V, 单相或三相, 50 或60Hz
S300 6 和10A 装置，208-230V，单相或三相，50 或60Hz
S300 1, 3 和6A 装置, 208-480V, 三相, 50 或60Hz
S600 3, 6, 10, 14, 20, 40 和70A 装置208-480V, 三相, 50 或 60 Hz
集成CE 电源滤波器（最大20A）
24 Vdc @ 1A（带制动器，3A）
电气特性
闭环回路速度带宽最大为 400 Hz
电机电流脉动频率16 kHz
开关频率8 kHz
长期速度调节（0.01%）
位置回路刷新率250 μs（4 kHz）
速度回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
通讯刷新率62.5 μs（16 kHz）
SVM 电流回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
速度回路补偿
PI Plus 控制器（PDFF 格式）或PI 控制器
现场可调数字式可重复技术
自动化速度回路调谐
位置回路补偿
带前馈功能的比例回路
伺服控制
采用自动电流和速度调节，易于调谐数字伺服回路
先进的正弦波整流技术，具有平滑、精低速控制和
高速运行性能
速度回路带宽最大为400Hz
DQ 电流控制技术，提高了更高频率性能所需的
高速峰值扭矩
采用空间矢量调制技术，降低了标准功率级的开
关损失
控制模式： 转矩，速度，位置，电子齿轮
脉冲跟踪和运动任务
易于连接
PROFIBUS-DP 通讯选件卡
DeviceNet 通讯选件卡
SERCOS 通讯选件卡
CANopen 通讯标准，每种基本伺服驱动器均支持
集成编码器等效输出，无需另加其它位置反馈设备
RS232 多分支通讯配置，使PC 或 PLC 通过单一连接即可与多台驱动器进行通讯
模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器、串行端口，以及I/O 命令选
再生功率共享
专利线路设计，使两个或多个驱动器的直流总线可相互连接，通过内置或外接电阻，可在多个驱动器之间共享再生功率
可选集成安全继电器（AS 选件）
切断电源段，确保人身安全，并防止故障发生时的意外重启
切断电源期间，保持直流总线连接
位置反馈（编码器等效输出）
可配置编码器等效（ROD）：A 正交B，带有标记（0）
脉冲，RS485 驱动器
可配置SS（I 串行同步接口）；最大时钟
频率1.5mHz，RS485 驱动器
可编程分辨率
运动性能
S300 & S600 可配置用于通常需采用运动语言进行全编程驱动的运动控制。采用S300 和 S600，无需学习编程语言；
用户只需“填空”，就可创建通用的运动任务
全图形化编程环境
实时决策
实时设置和修改参数
最高可有256 个运动任务（180 个存于 ROM，76 个存于RAM ）
提供有16 种回原点方式
速度曲线/ 登录控制
可调S 形加速度
绝对和相对（分度）移动
可调错误跟踪窗口
可调就位信号窗口
能够链接运动任务（排队）
启动链接的运动任务：
立即运行至目标位置
根据数字量输入，运行到目标位置
到达目标位置后，延时预定时间
变速或主站/ 从站输入
脉冲命令：脉冲/ 方向或正交编码器格式
RS485 ***器
最多可连接16 个从站伺服驱动器
输入比率可调
视窗技术启动环境
图形化界面，易于安装
PC“示波器”或可实时测量运动性能
板载动态信号分析仪（DSA）可生成波特图，易于伺服调谐。
现有6种规格，交流输入电压从115到480 VAC
SERVOSTAR S300部分型号:
S30101-NA
S30301
S30361-NA
S30601
S30661
S31061-NA
S30363
S30661
S31061
S30301
S30601
S30101
SERVOSTAR 303 S30361-NA
SERVOSTAR 306 S30661-NA
SERVOSTAR 310 S31061-NA
SERVOSTAR 341 S30101-NA
SERVOSTAR 343 S30301-NA
SERVOSTAR 346 S30601-NA
更多产品信息，请联系产品销售工程师，李志刚-15210118301。15210118301@163.com。
