1.液压控制系统的优点:

    1)液压控制用油液作为工作介质，故能把由于功率的损耗而产生的热量，从发生的地方带到别处，这样在一定的功率情况下，可以大大减小部件的尺寸;

    2)从负载的影响看，液压系统具有机械上的刚性，用在闭环系统中，定位刚度较大，位置误差较小;

    3)与机械机构相比，液压执行器的响应速度较高，能高速启动、制动与反向，同时其力矩,隘量比也较大，因而其加速能力较强;

4)液压传动易实现无级调谏，具有自身润滑等优点.

2、液压控制系统的缺点:

1)容易漏油，因而会影响运动的平稳性，并使效率降低:

z)油液被尘埃或流体截止中其他杂质污损后，会造成液控系统发生故障:

3)油液具有易嫩性，有引起爆炸的危险;

4)液体粘度受温度影响，使供油量和执行机构的运动速度不稳定，

5)油液中有空气会引起工作机构的不均匀跳动，

6)就处理小功率信号的数学运算、误差检测、放大、测试与补偿等功能而言，液压装置不如电子或机电装置那样灵活、线性、准确和方便，因而在控制系统的小功率部分，一般不宜采用，主要应用于系统的动力部分.