产品介绍
SM1800C温度数据采集模块,配合美国专用温度传感器,基于工业用MODBUS-RTU协议，实现低成本温度状态在线监测的实用型一体化模块。
本模块可应(1)SMT行业温度数据监控 (2) 电子设备厂温度数据监控(3) 冷藏库温度监测(4) 仓库温度监测 (5) 药厂GMP监测系统(6) 环境温度监控(7) 电信机房温湿监控 （8）宾馆温度监控（9）档案室温度监控（10）智能家居温度监控(9) 其它需要监测温度的各种场合等。
技术参数
| 参数 | 值 |
| 显示测温范围 | -40℃~+75℃ |
| 传感器标称测温精度 | ±0.5℃(内置为DS18B20) |
| 显示测湿范围 | 0~100%RH |
| 波特率 | 250kbps（可订制其它波特率） |
| 通讯端口 | CAN |
| 供电电源 | 总线供电，DC6V-24V 1A |
| 耗电 | 1W |
| 运行环境： | -40℃～85℃ |
| 外形尺寸 | 45×65×28mm³ |
典型案例
SM1000C模块可以通道模块自带的CAN总线接口直接接入CAN现场总线。CAN总线的组网方式，可以将通讯距离延长到最长10千米，可以有效解决最简连接的距离过短问题。
下图SM1000C模块CAN组网的系统组网实例图，每个模块都有一个节点编号，一个小系统，可以最多放置90个SM1000C模块(理论上可达110个节点)。SM1000C访问通讯协议可免费供用户二次开发使用。
接口说明
总线接口
模块有两个接口，一个是CAN总线接口，一个是单总线接口，CAN总线接口为四芯接插件，其引脚定义为：
圆口接插件引脚：
1— DC 6-24V +(红)
2— DC 6-24V -(黄)
3— H+(黄)
4— H-(兰)
传感器接口
单总线为三芯黑色引线，用户可以根据需求自行延长，建议使用三芯电缆或五类双绞线（只需使用其中三芯），模块引出的单总线线芯颜色及与传感器接线引脚定义如下表格所示：
| 序号 | 线芯颜色 | 标号 | 说明 |
| 1 | 红色线芯 | VCC | 给传感器供电引脚，输出电压为5V |
| 2 | 兰色线芯 | DQ | DS18B20或温度传感器的信号线 |
| 3 | 黑色线芯 | GND | 5V电源地 |
通讯协议
CAN 标准帧信息为11 个字节包括两部分信息和数据部分前3 个字节为信息部分。
| 位 (Bit) | ||||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| 字节1 | FF | RTR | X | X | DLC（数据长度） | |||
| 字节2 | (报文识别码)ID.10-ID.3 | |||||||
| 字节3 | ID.2-ID.0 | X | X | X | X | X | ||
| 字节4 | 数据1 | |||||||
| 字节5 | 数据2 | |||||||
| 字节6 | 数据3 | |||||||
| 字节7 | 数据4 | |||||||
| 字节8 | 数据5 | |||||||
| 字节9 | 数据6 | |||||||
| 字节10 | 数据7 | |||||||
| 字节11 | 数据8 | |||||||
字节1 为帧信息。第7 位(FF)表示帧格式，在扩展帧中，FF=1；第6位(RTR)表示帧的类型，RTR=0
表示为数据帧，RTR=1 表示为远程帧；DLC 表示在数据帧时实际的数据长度。
字节2~3为报文识别码11 位有效。字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。
本产品采用的协议为企业内部的协议，非标准CAN open协议。默认速率为250k。
SM1910C出厂时默认节点号为1，即报文识别码为CAN标准帧中的ID.10-ID.3。
| 位 (Bit) | ||||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| 字节1 | FF | RTR | X | X | DLC（数据长度） | |||
| 字节2 | (报文识别码)ID.10-ID.3 | |||||||
| 字节3 | ID.2-ID.0 | X | X | X | X | X | ||
当使用右对齐方式：
当采用直接ID右对齐方式时，报文识别码需左移3位。如当前设备地址为1时，左移3位时为1000B，即此时地址为08.
比如硬件地址为1时，采用ID靠右对齐的方式时，实际ID为08，如下图所示，帧ID为 00 00 00 08，发送正确的命令即可有数据回复。
可以用主站通过命令重新设置节点号，节点号的范围为1~127。重新设置节点号后，必须复位系统，系统重启后，新节点号才有效。因通讯都为十六进制格式，表格里的数据都为16进制格式。
比如主机ID为00 00,传感器地址为01 00将当前1号节点更改为2号,更改设备ID的通讯报文如下：
| 帧类型 | CAN帧ID | CAN帧数据部分 | ||||||
| MAC ID | 命令：@REID 01 00 40 52 45 49 44 02 | 新地址 | ||||||
| 命令帧 | 01 | 00 | 40 | 52 | 45 | 49 | 44 | 02 |
正确设置后返回帧：
| 帧类型 | CAN帧ID | 旧地址 | 类型ID | 通道数 | 4字节数据 | ||||
| 返回帧 | 00 | 00 | 01 | 22 | 02 | 00 | 00 | 00 | 00 |
单独读取温度值的通讯报文如下：
| 帧类型 | CAN帧ID | CAN帧数据部分 | ||||||
| 查询命令：@TRAN | 温度寄存器地址 | |||||||
| 命令帧 | 01 | 00 | 40 | 54 | 52 | 41 | 4E | 11 |
正确查询后返回帧：
| 帧类型 | CAN帧ID | CAN帧数据部分 | ||||||||
| 本机地址 | 寄存器地址 | 寄存器值 | ||||||||
| 正常响应帧 | 00 | 00 | 01 | 11 | 20 | 20 | 31 | 36 | 2E | 35 |
| 异常响应帧 | 00 | 00 | 01 | 11 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 |
温度数据的寄存器地址为0x11,湿度的为0x22.
如上例所示，传感器的数据为6个节字构成，6个字节都转换成asc码即为真实数据。
比如17.5 这6个字节分别 20 20 31 37 2E 35,其中0x20表示该字节数据为空,0x31是3的ASCII值，0x31是1的ASCII值，0x2E是 . 的ASCII值。其中第5个字节固定为0x2E即小数点的ASCII值。
单独读取湿度值的通讯报文如下：
| 帧类型 | CAN帧ID | CAN帧数据部分 | ||||||
| MAC ID | 查询命令：@TRAN | 湿度寄存器地址 | ||||||
| 命令帧 | ID | 00 | 0x40 | 0x54 | 0x52 | 0x41 | 0x4E | 0x12 |
返回帧：
| 帧类型 | CAN帧ID | CAN帧数据部分 | ||||||||
| 本机地址 | 寄存器地址 | 寄存器值 | ||||||||
| 正常响应帧 | 00 | 00 | 01 | 22 | 20 | 20 | 31 | 36 | 2E | 35 |
| 异常响应帧 | 00 | 00 | 01 | 22 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 |
安装尺寸
