随着现代科技的发展,机器人技术已广泛应用于人类社会生活的各个领域,特别是舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量,极受青少年的喜爱。本课题要求设计一具有简单人体功能的、模拟舞蹈动作的类人型机器人,完成简单人体舞蹈的基本动作:可以前进后退,左右侧行,左右转弯和前后摆动手臂,行走频率为每秒两步,举手投足、转圈、头部动作灵活、并具备的语音功能。通过语音识别技术,可以对小机器人进行语音控制,通过发出语音命令,控制机器人的。机器人包括底座、头部、 上身、下肢、以及电路控制板,分别控制手臂、头部和底盘运动的电机及传动机构等。通过电路控制和机械传动,可使机器人动作。知识范围涉及机构学、力学、电子学、自动控制、计算机、人工智能等
自由度数量:16个自由度,预装成型
尺寸:442*398*115mm(横高*身高*体宽)
材质(结构体):铝合金
直流供电:8.4V高倍率锂电池组
控制方式:用户自主编程控制(可无限遥控)
调试与下载端口:Mini USB
保护设计:短路保护、电量检测与语言提示