型号：SpaceScout

轴数：9轴

航向精度：0．02uT

倾斜量程：±90/180°

倾斜精度：0．02uT

通讯接口：RS232 UART & I2C

采样率：125Hz

电流：0.3mA

供电电源：3.8～10V

工作温度：-40~85℃

尺寸：2.54*2.54*1.6cm

PNI9轴姿态传感器SpaceScout是一款非常出色的9轴姿态检测传感器模块，由一个3轴加速度传感器、3轴陀螺和3轴磁传感器等组成，SpaceScout采用了9轴传感器模块和运动跟踪引擎，利用PNI积累多年的磁传感器专利应用卡尔曼滤波算法，能够提供一致的读数和更好的数据准确度。不需要复位，不需要外在参考线，没有烦人的漂移，并且不需要让使用者停顿下来重新调整校准。

PNI9轴姿态传感器SpaceScout优势特点：

单体的解决方案，无需安装一个传感器组或摄像机

低延迟，延迟低于人类感知

专有的卡尔曼滤波算法，处理传感器的数据输出得到可靠的方向数据

9轴传感器运动跟踪，3轴磁传感器， 3轴陀螺仪， 3轴加速度计

API库，无缝集成到您的设计

方案组成

PNI的SpaceScout三维传感系统是由PNI的运动跟踪引擎处理3个传感器的数据，最后得到方位、姿态信息。 一个完整的三维传感器系统要求：

1.PNI专利三轴磁传感器

2.一个3轴加速计

3.一个3轴陀螺仪

4.SpaceScout的运动跟踪引擎?软件

5硬件参考设计

6.PNI的专有算法应用编程接口(API)

PNI9轴姿态传感器SpaceScout数据参数

供电电压：3.8~10VDC

数据接口：RS232 UART & I2C

输出频率：125Hz

工作温度：-40℃~85℃

贮藏温度：-40℃~85℃

产品尺寸：25.4X25.4X16.0mm

重量：6gm

封装：SIP

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