消防员三维定位设备，是一款佩戴式实时轨迹追踪记录的三维成像系。是一款视频实时摄像显示、语音实时双向通信的音视频传输系统。是一款国内外最先进的不需要安装基站、不需要预设信标、不受地理环境影响的***指挥系统 消防员三维定位设备采用无线数据远距离传输方式， 通过谷歌地图快速生成三维地理参考模型，通过鼠标点击结构角落点的位置，输入必要的楼层参数，电脑上自动显示出楼的可视化三维线框结构图。 指挥中心根据电脑***的现场队员所在的楼层和高度，行动轨迹位置、方位和音视频的监控信息，可对实施执行任务的队员准确追踪定位，快速判断做出相应的部署，有效的弥补了目前GPS室内定位的缺陷。 系统应用于消防救援，特警实战，人防救援和危险区人员。 定位设备具有方位自动校正功能，能保证自动状态多个方位的准确性。 水平点对点往返运动轨迹平行偏离≤.m ，保证往返轨迹在同一直线。 单兵运动轨迹闭合精度在±%，保证出发点和回归点偏差的一致性。 单兵垂直定位精度±.m ，保证楼的整体高度和楼层高度的准确性。 楼的三维图形、楼层及高度、单兵运动轨迹的颜色具有手动设置功能。 楼层具有左右旋转调节功能，仰角、俯角上下调节和远近调节的功能。 单兵运动高度、楼层、方位、电压、温度、经度、纬度自动显示功能。 现场单兵运动的状态，运动的轨迹，运动的楼层次具有自动识别功能。 具有单兵运动轨迹回放和现场音视频传输显示和音视频回放的功能。 无线双向数据传输距离不小于m，中继传输距离不小于m 。 每个楼门前台阶的高度、楼的每层高度都可单独设置，软件设计更贴切于实际。 对区域内重点防控楼的三维图形可预先设置存储，方便现场应急状态下的使用。 点对点往返运动轨迹平行且重合不因地磁影响出现角度偏差。 电脑的人员状态与现场人的运动状态同步保证了现场人员在可控范围内 电脑显示运动轨迹的同时、可双向语音对讲、实时显示现场的视频图像。 在浓烟状态下可接入红外热成像仪传输视频有利于对现场的***和指挥。 可添加标记队员的姓名、产品序列号和人员的颜色，能准确识别人在楼层的位置。 采用低频W模块和mAH电池，使用时间长、具备绕射功能和远距离通信功能。