针对目前国产风管清洗机器人不能一次性完成清洗和吸尘清扫工作，造***员浪费的情况，亚欣集合型风管清洗机器人摒弃了传统的主控台与集尘设备分散的设计理念，将集尘控制设备与机器人主体集合在一起，同时将吸尘管道与机器人的控制线联合在一起，减少了设备操作的复杂性，简化了设备，降低了设备成本与施工时的人员投入，提高了清洗效率。通过采用负压集尘设计与电子控制设计，使集尘设备通过工业吸尘电机工作产生的负压直接吸出灰尘，不产生浮尘，免去封堵工序；控制箱与机器人主体相连的电缆设置在吸尘管道内部，使产品看起来更加美观大方；仅需要一根吸尘管道与一个集尘控制箱即可实现集尘和对机器人主体的控制，解决了风管清洗机器人不能一次性完成清洗和吸尘清扫工作的难题，降低了设备成本与施工时的人员投入，提高了清洗效率。专门针对我国风管情况而研发的，最低作业高度不到150mm，能满足国内所有风管类型的作业需要，并可实现高清红外摄像、摄影，具有清洗效率高、携带方便、操作灵活、吸尘干净、性能稳定、作业可控性强等特点。

　　亚欣集合型清洗机器人针对我国风管清洗国情而研发，大大提高了机器人清洗效率，节约了设备成本和人员投入，其产业化前景十分广阔。亚欣集合型风管清洗机器人全部采用模块化设计，结构简单、维护方便、故障率低，设备性能稳定、清扫效果好，可以完全替代进口产品，且是专门针对中国具体情况而设计，更方便实用。主要设计要点如下：

1）履带式行进机构：车轮接地面积大，车身稳定，毛刷转动时不易抖动。

2）硬件式电路设计：全硬件电路设计，故障率低，性能稳定。

3）通过高性能彩色广角摄像头（带夜视功能）以及可以自由探射各方位的灯，捕捉管内情况，信号通过电缆传到远端监控装置——***器，通过***器监控机器人在管内的整个工作过程，避开障碍物。

4）模块化设计：各功能模块可以自由组合，拆卸方便，维护简单。

5）集合型结构，将多台设备整合到一起，方便高效。

6）一体化设计实现集尘和清扫同时完成，节省人员投入。

7）工作高度低（最低可达150mm），工作效率高（达162m2/h），能满足各种材料和管型风管清扫的需要。

8）功能齐全，项目开发完成时，可实现清扫、吸尘、监控、摄像、喷药消毒、清障、检测取样等功能。具有清洗效率高、携带方便、操作灵活、吸尘干净、性能稳定、作业可控性强等特点。