煤矿巷道安全模拟驾驶系统分为五大部分：

错综复杂的巷道所引起的交通安全问题已经不容忽视，有别于地面的交通环境，巷道的驾驶环境相对e劣，这就要求驾驶员不但要有娴熟的驾驶技巧，还要对巷道道路以及特殊的驾驶交通规则了然于胸，并且严格执行，稍有不慎就会造成事故。而要达到这一要求，必须经过经验丰富的驾驶员指导，反复地进行实地训练，这样一来培训成本很高，让学员在巷道中练习，增加了危险性，同时还会对日常的巷道交通产生不小的影响。
正辉公司针对巷道安全研发生产的驾驶培训模拟器，可以有效解决以上问题。模拟器仿照目前某集团公司井下比较常用的皮卡车和防爆车制作1：1的外观与内饰，利用不同的显示器来模拟相应的驾驶视角，并且所有的驾驶操作方式与实际的完全一致，另外还加入动感模拟系统，实时模拟井下路面的颠簸情况，让培训人员感觉身临其境，提高培训效果。同时还利用3维仿真建模技术与虚拟现实技术，将巷道的各种复杂环境模拟到软件中，并且加入许多针对性强，培训效率高的功能，如理论知识学习，理论知识考试，专项训练（掉头、自动风门、井下会车、综合训练等）、自由驾驶、驾驶考试、评分系统、语音提示系统等。

技术实现
1）高仿真环境三维建模与动态光景渲染、实际环境比例制作的3D模型、利用粒子系统制作环境特效（如雾、水等）、实时动态光照与阴影计算、高效精细的渲染系统、 HDR（高级动态光照渲染技术）
2）车辆物理动力学模拟、重力与惯性力模拟、发动机牵引力模拟、轮胎摩擦力模拟、悬挂系统模拟、路面材质摩擦力模拟（如水泥路、碎石路、潮湿路面等）
3）车辆驾驶操控模拟 、点火熄火、方向盘、离合、刹车、油门、手刹、 转速表、时速表等仪表盘指示、 喇叭、远光灯近光灯、转向灯、双闪灯等、其它特殊操作（根据实际需求）
4）车辆与行人人工智能 、自动路径寻路算法计算、自动车流控制算法、自动避让逻辑判断处理、会车逻辑判断处理、通过自动风门逻辑处理
5）交通规则监控系统 、规则触发判断、规则触发逻辑处理
6）网络通信、数据同步、Socket局域网建立连接、Socket数据同步
7）动感控制系统 、动感数据计算与优化、RS-232串口通信
8）考核评分系统、理论试题数据录入与加载、理论试题考试随机选择、试题操作与评分计算、驾驶考试流程与评分计算
外观设计

巷道安全驾驶模拟器 巷道安全驾驶模拟器
福州正辉信息科技有限公司是专业从事虚拟仿真模拟软件研发，成功案例：学车宝驾驶模拟器系统、3D虚拟楼盘漫游系统、New Polo车型展示系统、金龙客车安全体验系统、博物馆3D仿真驾驶系统等多项解决方案，并生产学车宝驾驶模拟器系统配套硬件汽车驾驶模拟器，现有二十多种型号的汽车驾驶模拟器满足市场各种需求，提供软件与硬件定制服务。
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