松下自动门主要部件有：控制器、传感器、电机、皮带、导轨、滑轮、吊挂件及其它。
1.控制器
微处理器为核心的高数字集成控制电路。稳定性高、故障率低。接线简单。控制器可以调节的运行状态高达30种； 对特殊状态也可以对应：
（1）紧急状态；
（2）门禁系统与紧急状态；
（3）自动门反向/停止；
（4）门状态控制器；
系统状态检测功能。对门实现全面检测，保证即使故障排除。
有半开开关、功能添加、辅助功能添加、辅助安全传感器端子。
2．传感器
唯一通过信息产业部认可的产品 电磁辐射≤2mW 感应范围有：宽幅、窄幅、圆幅三种。 安全：电路板不外露，安全，因静电导致的故障无。 安装位置：门楣、天花均可。
3．电机
采用直流无碳刷电机。体积小、功率大，速度可调性高。加上皮带轮金属化，寿命极其高，可以运行高达200万次。带电机过热保护装置，在门体被卡住时，保护电机不烧毁。50W输出，大马拉小车。
4．皮带
使用汽车散热器风扇传动皮带，耐用，齿型截面为曲线设计，增加了齿型高度提高了与传动轮的吻合度。通过数组钢丝加强的尼龙皮带，皮带表面附着一层尼龙。曲线状的齿型与传动轮严格吻合，减少滑动的可能。内部加强钢丝几乎避免齿距变形，同时避免断裂的可能性。皮带不再是易损件，寿命极长。
5．导轨、滑轮、吊挂件其它
用高质量铝合金加工而成，保证了轨道的强度、耐磨性和平直度。标准长度为2.5m，运输方便.滑轮材外壳料采用MC尼龙，自润滑性好，强度高，耐磨性好，减震性高。内壳轴承采用双轴承，分解压力，寿命延长，确保200万次。门体调整简单，吊架结构业内首创任意吊架±3mm随意调节。皮带座设定，防止皮带抖动。止动器坚固，缓冲材料耐用。设立观察口，便于调整。
