车厢可卸式垃圾车又称拉臂式垃圾车和钩臂式垃圾车，简称垃圾车。是在汽车原装底盘的基础上加装拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等专用装置改装而成。该车可将地下的垃圾厢及垃圾厢内的垃圾一同拉至到车上运走，同时可自卸。该车的特点能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力。大大降低了配备成本，不产生二次污染等优点。
                 长安国四排放车厢可卸式垃圾车

    车厢可卸式垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，该车的厢体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾厢放置到各个垃圾收集点，待垃圾厢收集满垃圾后，该车可直接开赴至垃圾点，通过液压系统的操控，可将该车的勾臂放下，挂住垃圾厢前端的连接点，将垃圾厢拉到车体的后座上，然后运至垃圾站或垃圾场进行自卸式倾倒。上下一次工作循环时间≤50S。其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。本产品主要用于城市街道、环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区。是袋装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的专用车辆。车辆的厢体采用优质炭钢板全密封焊接结构，内部采取环氧树脂防腐处理，该车结构简单，操作稳定方便，装卸效率高，机械化程度高，并使机构最为省力。