二次包络环面蜗杆副的发展
（1） 双锥面二次包络环面蜗杆副的发展 Bostock-Renk公司很早以前就已用双锥面砂轮磨削展成环面蜗杆的螺旋面：砂轮装在刀座上，刀座回转轴心Od与蜗杆轴线的距离等于被加工环面蜗杆副的中心距a，砂轮轴线的倾角等于蜗杆导程角。蜗杆渗碳淬火，齿面硬度52—56HRC。用剃齿刀精加工展成蜗轮齿面。用与磨蜗杆螺旋面相同的方法，磨剃齿刀刃带，使产形面与蜗杆螺旋面一致。按加工方法，Bostock-Renk蜗杆副为双锥面二次包络环面蜗杆副。后来美国专利所介绍的双锥面包络环面蜗杆本质上与Bostock-Renk蜗杆副同属一类，不同之处是引入了不同的修形方法。关于双锥面二次包络环面蜗杆副的啮合理论，日本文学中对瞬时接触线分布规律和微观啮合质量参数已有研究。文献中对双锥面二次包络环面蜗杆副进行系统研究，分析了微观和宏观啮合质量，在此基础上推荐首选传动类型以及砂轮直径、砂轮轴线倾角和修形选择范围。日本住友重机机械工业株式会社生产的HEDCON系列减速器，采用的双锥面二次包络环面蜗杆副，有很高的承载力。
（2） 平面二次包络环面蜗杆传动的发展 20世纪60年代末70年代初，我国和日本分别研制成平面二次包络环面蜗杆传动。这种蜗杆传动承载能力大，效率高，广泛用于各种机械的传动装置，例如，中心距为1200mm的平面二次包络环面蜗杆传动，用于轧钢机传动装置，已使用多年，效果很好。1972年提出蜗杆二次作用理论，对滚刀形面二次接触在蜗轮齿面上形成新接触区作了精辟的分析。我国学者对平面二次包络环面蜗杆副的啮合理论进行了系统研究，做了以下工作：齿面接触线和各类界限的计算；接触线法向诱导法曲率和滑动角的计算；对蜗杆边齿顶变尖和蜗杆和蜗轮的根切进行了研究。这些研究对平面二次包络环面蜗杆副参数的选择和微观啮合质量的评价起了很大作用。对平面二次包络环面蜗杆传动的啮合理论和设计作了总结，对蜗杆修形进行了研究，作了大量计算。上述研究工作对平面二次包络环面蜗杆传动在我国专业化生产和推广应用起了很大作用。对平面二次包络环面蜗杆传动的修形和宏观啮合质量进行系统研究，推荐了首先传动类型和修形参数的选择范围。
（3） 锥面二次包络环面蜗杆传动的应用 平面二次包络环面蜗杆传动适用于蜗杆头数（齿数）Z1=1—6。当Z1＞6时，易引起环面蜗杆边齿顶变尖和根切，在此情况下需要选用锥面为产形面。我国于1985年开始生产锥面（单锥面）二次包络环面蜗杆副，蜗杆头数可达Z1=9.
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8000系列摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
8000系列摆线减速机产品特点
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2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%–95%。
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4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
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