清障车全名为道路清障车，又称拖车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。
     清障车是为保证道路畅通而设计的专用工程车辆，是装有道路抢险作业装备的专用汽车，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、安全地清除道路上的事故、故障、违章车辆，疏导道路交通的特种车辆。
     清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型、平板一拖二型、360度旋转吊型、液压自动夹紧型；按牵引吨位分为:2吨、3吨、5吨、8吨、10吨、15吨、25吨、30吨、50吨、80吨；按品牌分为：江淮清障车、五十铃清障车、东风小霸王平板清障车、东风多利卡托吊型清障车、东风平头道路清障车、红岩重型清障车、斯太尔重型清障车、平板清障车、依维柯清障车；按作业能力分为：轻型、中重型及超重型。
     轻型清障国作业对象是轻型载货汽车、微型客车及轿车等；中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车、大中型客车等；超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。
 
     清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起(或吊起)离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。
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