拉臂式垃圾车又称勾臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车。该车广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。该车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车最主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。
福田拉臂式垃圾车主要技术参数
产品商标 福田牌 公告批次 245
产品名称 BJ5042ZXX-G1型车厢可卸式垃圾车 产品号 ZKG4H41Y013
总质量 3600额定载质量 1300整备质量 2170
外形尺寸 4400×1680×2080
驾驶室准乘人数 2接近角/离去角 22/20 前悬/后悬 1010/1090
轴数 2 轴距 2300
轴荷 1365/2235 最高车速 80
底盘型号 BJ1042V8PAA-G1 底盘名称 载货汽车底盘
外形尺寸 4400×1678×1900 轮胎数 6
接近角/离去角 22/20 轮胎规格 6.00-13 8PR
钢板弹簧片数 8/6+3 前轮距 1300
燃料种类 柴油 后轮距 1240
排放标准 GB17691-2005国Ⅳ,GB3847-2005
发动机型号4A1-68C40 排量1809 功率50
其它：防护装置材料为Q345,连接方式为螺栓连接,后防护断面尺寸为100×50,离地高度330mm.
