‘拓洋牌“摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针轮啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重机械及工程机械等领域中的驱动和减速装置。 结构原理：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三大部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮哈，一组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。 当输入轴带有偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套也转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过针销，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。