规格
  额定/最大有效载荷： 2/7 kg
  手臂长度： J1+J2手臂 300 x 300mm
  重复精度： J1+J2手臂 +/-0.03mm
   J3 +/-0.02mm
   J4 +/-0.03°
  工作范围： J1手臂 +/-125°
 J2 +/-125°
   J3 200mm
   J4 +/-360° R轴 360°/秒
  最大速率（空载）： J1+J2手臂 5.6m/s
   J3 1m/s
   J4 720°/s
  J4轴公差： 0.003 kgf.m.s2
  编码器类型： 独立的编码器
  储存容量： 100个程序, 3,000步/3,000pts
  驱动系统： 全数字AC伺服马达
  运动控制： PTP, CP
  圆弧差值： 4轴
  示教方式： 示教盒
  主处理器： 32 bit*1 900 Mflops
  伺服处理器： 16 bit*2 40 Mips
  数据存储类型： 2MB 电池支持SRAM
  PLC： 10个程序, 1,000 pts/程序
  I/O 信号： 系统I/O: 24输入/6输出
   用户I/O: 32输入/32输出
  外置界面： RS232C
  电源： 1相AC 220V
  尺寸(宽x长x高)： 机械手臂：240 x 828 x 834
   控制器：368 x 302 x 160
  重量： 机械手臂：81.6磅 (37 kg)
   控制器：22磅 (10 kg)

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