亚欣集合式风管清洗机器人由操作控制、负压吸尘和工作监控三部分组成，通过采用负压集尘设计与电子控制设计，能一次完成清洗和吸尘的清扫工作，具有清洗效率高、携带方便、操作灵活、吸尘干净、性能稳定、作业可控性强等特点。同时，针对国内外清洗设备无法适应国内扁平式及非标型风管的现状，突破了重要技术瓶颈，使项目产品最低作业高度仅150mm，能满足国内所有风管类型的作业需要，并可实现高清红外摄像、摄影，是目前市面上风管清洗的理想设备。

清洗机器人参数

产品特点

亚欣集合型清洗机器人针对我国风管清洗国情而研发，大大提高了机器人清洗效率，节约了设备成本和人员投入，其产业化前景十分广阔。亚欣集合型风管清洗机器人全部采用模块化设计，结构简单、维护方便、故障率低，设备性能稳定、清扫效果好，可以完全替代进口产品，且是专门针对中国具体情况而设计，更方便实用。

亚欣集合式风管清洗机器人Ⅱ增强型主要设计要点如下：

1）履带式行进结构车轮接地面积大，车身稳定，毛刷转动时不易抖动。

2）硬件式电路设计：全硬件电路设计，故障率低，性能稳定。

3）模块化设计：各功能模块可以自由组合，拆卸方便，维护简单。

4）通过高性能彩色广角摄像头（带夜视功能）以及可以自由探射各方位的灯，捕捉管内情况，信号通过电缆传到远端监控装置——***器，通过***器监控机器人在管内的整个工作过程，避开障碍物。

5）集合式结构将多台设备整合到一起，方便高效。

6）一体化设计实现集尘和清扫同时完成，节省人员投入。

7）工作高度低（最低可达150mm），工作效率高（达162m2/h），能满足各种材料和管型风管清扫的需要。

8）功能齐全，项目开发完成时，可实现清扫、吸尘、监控、摄像、喷药消毒、清障、检测取样等功能。具有清洗效率高、携带方便、操作灵活、吸尘干净、性能稳定、作业可控性强等特点。

 
亚欣集合式风管清洗机器人可升降清扫模块，清洗机器人清洗风管左壁、右壁及上壁时，用于调节刷头的长度，以便适用各类尺寸大小的风管清洗。

屡获殊荣

亚欣集合型风管清洗机器人获得了一项国家发明专利、四项实用新型专利和一项外观设计专利，通过了湖南省质量技术监督局的技术鉴定，被列为2012年湖南省科技计划项目、2013年长沙市科技计划重点项目进行大力推广，是海尔集团、苏宁集团战略合作指定清洗设备，并以出色的清洗效果获得众多用户青睐。

独领***

亚欣集合型风管清洗机器人填补了国内空白，达到了国际先进水平，作为唯一空调清洗设备代表先后参加多次国内国际展会获得相关专家的一致好评。

亚欣清洗机器人作为唯一中央空调清洗设备厂商参加2013国际制冷展

亚欣清洗机器人作为唯一中央空调清洗设备厂商参加2012杭州绿色酒店博览会

 
亚欣清洗机器人作为唯一中央空调清洗设备厂商参加2013全国绿色酒店电器产品推介大会

1、操作前的准备事项

(1)连接好机器人与控制器间的电缆，电缆的弯插头与控制器连接，直插头与机器人连接，只有连接好机器人与控制箱间的电缆，机器人才可正常工作；
(2)连接好机器人与控制器间的吸尘软管，要求严密不漏气；
(3)连接220V电源，使用有良好接地保护的单相插座提供电源。

2、具体操作步骤

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3、操作面板说明

左图为监控显示屏   绿色指示灯：机器工作时，指示灯亮 电锁/监控：向右旋转电锁开启机器人控制电源，监控系统同时打开 清扫：只限旋转刷头清扫工作方式的机器人才可使用 吸尘1：开启一个吸尘器控制开关 吸尘2：开启另一个吸尘器控制开关 前/后/左/右：控制机器人前/后/左/右的行走控制杆 上/下：只限于升降式机器人才可使用，调整刷头高度 急停：发生紧急情况时，可迅速压下开关，切断总电源

4、注意事项

(1)控制面板上有红色应急开关，拉出即接通电源，压进则断开电源，在发生紧急情况时，可迅速压下开关，切断总电源，此开关右边设有总保险管，提供总电源断路保护；
(2)打开集控箱操作面板可看见电控元件，不要随意拆卸和改变路线，以免造成不必要的损失和事故。箱内有两个空气开关，二联空气开关提供吸尘电源，单联空气开关提供机器人操作电源，两个开关均是控制交流220V，带断路保护，熔断器等机器人操控作电源短路保护与单联空气开关是串联关系，形成二级保护。
(3)使用时请务必摊直吸尘软管和电缆。
(4)使用后请及时清理集尘袋。
(5)关机时请将各开关按钮复位，并关闭电锁。
(6)使用时请根据清洗管径的大小选用合适的刷头。
(7)请务必使用有良好接地保护的单相插座提供电源。

5、产品使用效果