自动上料履带式抛丸机门体采用型钢和钢板焊接而成，大门的开关采用行程开关和压力轴承。可以有效的控制大门的开关与抛丸器互锁。优质的型钢、钢板加上先进的焊接工艺保证了大门不变形。大门的内侧有耐磨橡胶板防护，耐磨橡胶板用锰钢板制作的压条固定在门体上便于装置和更换。为了防止弹丸进入门缝内在室体上设有溜板，两门体之间有橡胶板密封。大门设有检测装置，当机器工作时大门必需关上，否则抛丸器不能工作。
   
    用于铸件、锻件及结构件其他工件的清理强化。不但可以去除工件表面的锈蚀、氧化皮、铸造后的型砂等，Q3210自动上下料履带式抛丸清理机是根据用户要求而设计制作的一种新型专用抛丸清理设备。还可以降低工件的内应力，提高工件的抗疲劳强度。
   
    本机具有以下特点：
    可完成工件旋翻转抛丸清理等功能
    节省了地坑基础的施工费用采用倍受欢迎的无地坑形式。
    使抛出的弹丸流的覆盖区准确的覆盖工件表面，抛丸机室体及抛丸器的布置方式均经过计算机三维动态抛射仿真后确定。弹丸从工件的各个方向同时抛向工件的外表。
    有效进行丸渣分离。采用瑞士GF公司技术BE分离器。
    能显著地提高清理效率、获得满意的清理质量采用美国潘帮公司的高抛射速度的悬臂离心式抛丸器。
    确保坚固、重叠的履带板始终坚持平整连接。合理的链传动系统和几何运动原理。
    经过精密的加工和硬化处理。高质量的铸造链环。
    长时间负载运行后仍具有最小的公差间隙。经过硬化处置和磨削的链销。
    抗扭、高刚性的机身壳体。
    结构紧凑，机器设计构思新颖。使用维修方便。
   
    工作流程
    连锁启动—自动上料—进入抛丸室—关门—抛丸器启动—工件翻滚—丸料门开—抛打翻滚工件—丸料门关—门开—工件退出抛丸室—上卸料可同时进行丸料循环。
   
    抛丸清理室
    内部可能受到弹丸抛打的部位，室体由钢板、型材焊接而成。内衬高铬钼耐磨铸铁护板Gr≥20%
    用来检查、调整和更换履带。采用自动离子切割加工外观整洁更换方便。室体两侧及后壁设有检修门。
    内部装有履带及其传动机构，室壳底部有螺旋输送器。端部装有端盘，内部采用耐磨护板防护，室顶固定抛丸器。