一、           设备简介

设备名称：FPC冲床自动送料机械手

型    号：KF-306

功      能： 将整理好的一叠覆盖膜或FPC产品放在料盘平台上，设定好参数后，机械手通过吸盘的方式自动送料到冲床模具上挂钉后自动冲裁，整张冲裁好后自动取出。

工作原理：  采用PLC+伺服电机控制X ，Y， Z三轴运动。分别完成送料→冲压→出料动作，从而达到自动送料目的，完全代替人工操作。

工作流程：→ 送 料：

1）将要冲裁的产品整齐叠好挂在料盘的2根定位针上；

2）调试好机器参数、调好料盘位置、调好冲床模具；

           3）按启动按钮后，手臂将移动到料盘的未冲产品上，通过多个真空吸盘吸住一张材料

→ 冲 压：

4）材料吸好后手臂前移，送到模具上，将材料挂入到下模的定位针上；

材料挂到模具上之后手臂退出到冲床外，冲床开始冲压；

→ 出 料：

5）冲床冲压好后手臂再次进入到模具内，将产品吸起，再移动到下一冲的位置再挂到模具定位针上冲裁，以此循环，一张材料全部冲完后，手臂将冲完的产品取出放到料盘的后面，然后再自动重复。

特点说明：

1.    真正实现一人多机操作，一人可操作5-8台。提高效率，降低人力物力成本

2.    工伤事故零风险，红外线保护装置

3.    人性化设计，操作简单方便，可设定冲多少张暂停；可设定单冲，自动冲多功能运作形式，而且操作简单，操作人员只许放料作业，移动强力磁铁定位针定位（每次可放500张左右）取料全由机械手自动完成，减低劳动强度。

4.    换模具方式，与普通冲床换模一样，简单方便（冲床无需更改）。

5.    可视触摸屏与微电脑控制，任意调节冲压距离及速度，适合不同间距产品，纵向行走由伺服电机通过触摸屏手工编程即可，适应不同产品要求，应用范围广。

6.    外观设计豪华美观，内部结构精度高，不同冲床选择不同型号。

7.    触摸屏微电脑控制，性能及安全性能稳定，操作非常简单。