不锈钢材质在日常生活和工业上都有非常广泛的运用，例如：不锈钢水槽、锅具、反应罐体等，经过制造成型后还需要对其进行后加工处理，去除表面披锋、毛刺、飞边，提高光泽度，由于钢性材质延展性强，硬度高，目前人工作业的方式对刀具、磨轮的损耗大，成本高， 而且大多数不锈钢件结构复杂，人工作业需要多次重复操作，非常繁琐费时，影响加工的速度和效率，还容易影响到加工的精度，人工差异化大，加工规格不一致，影响市场销售情况，为了能够改善加工厂的难度问题，大连誉洋工业智能有限公司研发了一款新型五轴数控智能打磨机器人，灵活性强，自动调整作业范围，对不锈钢件各棱角进行深度加工处理，替代工人自动化操作，省人工成本，速度快、效率高，能够对中大型工件完成表内外披锋、毛刺、飞边清理，效果好。

誉洋智能打磨机器人不仅仅有先进的智能技术作为核心软件机基础，还具备高刚性、高柔性等硬件优势，为机器人的使用效果带来两方面的功能，确保加工的自动化、高速、高效、高质。

一、完全自动化，替代4~6个工人，省人工成本，加工质量稳定

1.智能控制系统—“大脑”，对各种操作系统、触觉系统、视觉系统和其他系统的数据采集、分析，并进行实时处理。

2.智能视觉系统—“眼睛”，为加工控制系统提供三维立体信息和影像信息反馈。

3.智能触觉系统—：“无形的手”，根据给定的恒力、被加工工件所受应力大小，调整加工设备的各个参数，使其在合适的参数条件下进行高效的加工，提高加工精度。

二、高速、高效加工，比人工作业高5~8倍

双工位转台—通过旋转台装置快速将新的加工件送到加工中心，托盘更换装置回转时间短，可以在设备运转时快速、可靠、安全的完成工件装载、卸载，缩短了设备的空转时间，可减少上下料时间，提高加工效率。

三、安全自动排屑，绿色加工

自动排屑装置可自动将打磨下来的废屑清理，减少人工清理的时间和风险，同时减少加工环境中的粉尘，实现绿色加工。

四、12把刀，灵活选择，高效一次性处理复杂工件

选用12工位伞形刀库技术，机器人可以灵活的选择磨轮与刀具进行加工打磨，一次性装夹处理不规则工件各部位的毛刺、披锋、毛刺;还可设置了磨轮与刀具的磨损报警功能，系统将自动提醒用户更换，当需要更换磨损的刀具或磨轮时，可直接在设备外部进行更换操作。

五、刚性结构强，损耗成本低

1.刀具和磨轮采用进口金刚石材质的，耐磨性强，控制系统还可自动优化磨轮损耗，降低磨轮、刀具损耗成本。

2.采用进口库卡机器人作为本体，品质保证，机械性能强，寿命寿命长，损耗小，可降低单件加工成本。

六、柔性强，可加工多种工件

机器人灵活，可操作性强，能够通过更换不同夹具、磨轮和加工程序，完成对多种工件的加工，对涡轮壳、曲轴、凸轮轴、轮毂、电机壳、发动机壳、螺旋桨、叶片、动车车轮、锅具、水槽、反应罐体、水龙头、阀门、门把手、玻璃、陶瓷、木材、石材......等中大型金属、非金属工件披锋、毛刺、飞边、磨边等打磨抛光清理，效率高、速度快、质量好!

机器人采用编程操作，可提前对机器人输入加工程序，配合自动化系统和优质配件，共同完成打磨加工!