堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成.起升机构采用钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱，货台沿立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品，巷道宽度比货物或起重机宽度大15～20厘米。堆垛机起重量一般在2吨以下,最大达10吨。起升速度为15～25米/分，有的可达50米/分。起重机运行速度为60～100米/分，最大达180米/分。货叉伸缩速度为5～15米/分,最大已达到30米/分。

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