工业机器人福建机器人厦门机器人视觉系统微亚科技视觉检测系统

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工业机器人福建机器人厦门机器人视觉系统微亚科技视觉检测系统图1

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喷涂机器人

该款机器人的机体通过采用铝合金等轻量材料,使重量减轻到了110kg,降低了机器人悬挂在墙壁和天花板时对安装强度的要求。机器人可以设置在涂装车间的最佳位置,因此,涂装车间有望实现小型化并简化空调设备,从而减少设备投资。
构造分类
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行。
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