描述:
双足类人机器人具有16个自由度,采用了智能技术,通过无线传输,可以多个机器人同时进行表演,可以模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑,伏地起身等各种各样的动作。通过随机器人硬件提供的配套操控软件,用户可以进行二次开发,用软件平台创意编写出许多个性化的有趣的组合动作。
产品规格:
自由度:16个;
尺寸:肩宽9.0厘米 双臂伸平横向长度18.0厘米,直立高度 41.0厘米;
重量:约1.2kg;
供电模式:交直流两用;
最大步行速度:50mm/s;
连接件:硬质铝镁合金;
动作时间:平均1小时以上(非连续工作);
充电时间:约60分。
性能参数:
最多可连接24个rc servo;具有servo 伺服机参数设定功能;
具有40个digital i/o、3个 pwm输出、8个a/d变换port;
最多可接4个陀螺仪 (gyro);
装有压电式风鸣器bozzer,有6种音乐声效;
可以连接超声传感器、ir遥控器等;可外接lcd模块(选配);
高速串行通讯(uart) ;
提供多种操作软件。
主控制板:
mr-3024尺寸最小的和最先进的机器人控制器,能同时控制24个关节;
尺寸: 50x60x1.5mm;
cpu:atmel公司atmega 128;
内存:56kb闪存;
3个pwm信号端口;
内置的8通道a / d 转换端口;
可行性lcd驱动;
6倍频多媒体播放声音 ,内置超声波界面;
红外线遥控器控制命令;
高速串行通信;
可直接控制电脑软件工具;
内置40个端口可实现数字输入/输出;