四驱扒渣机的设计优点：
采用底盘分体设计，通过力强，可以灵活的通过巷道“小支脉”。输送大架采用分体设计，对于竖井矿山下井安装极为方便。皮带采用pvg高拉力阻燃带使用寿命长，可保证掘进巷道距离为360m以上。
挖掘式扒渣机的优势：
挖掘式装载机扒渣机具由转弯灵活，操作简单，掘进巷道不用调头，效率高
ZWY-50矿用小型扒渣机
矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣效率高，以：2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就可以清理干净。
ZWY-50 ZWY-60 ZWY-70 ZWY-80 ZWY-100
机长 mm 4300 4300 5600 6000 6400
机宽 1300 1500 1700 1700 1730
机高 1500 1500 1500 1770 1650
轴距 1300 1500 1700 1700 1700
最大矿料 600*600 600*600 600*600 800*600 800*600
离地间隙 180 180 180 160 190
整机质量 Kg - - - - -
最大举升高度 mm 1350 1350 2100 2100 2100
料架装车高度 1200 1200 1500 1600 1500
适合装车长度 1500 1500 1700-2200 1750-2100 1700-2100
铲斗举升高度 2000 2100 1900 1800 1740
总功率 kw 15 15 15 19 19
回转角度 （°） 73 73 73 73 73
最大行车速度 Km/h 3/6 3/6 3/6 3/6 3/6
最大挖掘力 Kn 11.1 11.1 11.1 11.1 11.1
装载效率 t/h 50 60 70 80 100
皮带宽度 mm 500 600 600 700 700
最大坡度 （°） 22 22 24 24 24
作业空间 M 1.5*1.8 1.5*1.8 1.8*2.2 2.6*2.6 3*3
