在选用订购焊接空间臂时，应注意：

1）焊接空间臂的作业空间应满足焊接生产的需要。

2）对伸缩臂操作时，其臂的升降和伸缩运动是必须具备的，而立柱的回转和台车的行走运动，要视具体需要而定。

3）要根据生产需要，考虑是否要向制造商厂提出可搭载多种作业机头的要求（例如，是否还需安装窄间隙焊、碳弧气刨、气保护焊、打磨等作业的机头）。

焊接空间臂的原理

伸缩臂的回转：

      伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型焊接空间臂，后 者多用于大中型焊接空间臂。回转速度一般为0.6r/min,在回转系统中还设有手动锁紧装置。

      不管是圆形立柱或非圆形立柱，伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式，立柱底端直接（手动回转）或通过齿圆（电动机驱动）座落在推力轴承上，保证立柱的灵活转动。

焊机空间臂SPH305型

      SPH305型是专为空间有限的装配车间设计生产的，其工作半径短，载重量也相对较小。以下是SPH305的规格：

      空间臂SPH305型特性：①轻巧、易操作；②标准机身、交货期短；③可定制专用夹具；④性价比突出；⑤空负载平衡：操作者可轻松且安全地提升、移动工件；⑥重量预选器：通过调节此按钮可使工件设定为全程平衡状态；⑦储气罐：意外断气时储气罐能保护工件一段时间内不坠落；⑧单向阀：防止储气罐漏气，确保气路安全；⑨安全阀：误操作保护功能，工件在悬空状态不允许被释放；⑩回转关节刹车和纵向上下刹车：此类刹车可使设备整体保持需要的姿势，操作者可以放手从事其他的工作；也可使机器工作完毕后保持固定而不随意摆动；

     旋转角度限位和上下限位：此限位功能可以防止机器运动中与其他物件发生不必要的干涉，并限定不需要的工作区域，确保安全、快速的操作。

     手臂水平度调节：可解决因负载分配不均匀或安装面的水平度问题而产生的机械手自由状态下的手臂漂移。我们的设计可以自由调节手臂水平度，从而满足设备整体悬停的要求。

     夹具模块化：Armtec阿姆泰克助力机械手提供标准的机身连接法兰，方便其他厂家按此规范制造的夹具与RA100连接。

     安装方式：落地立柱式；吊顶固定式；吊顶导轨式。