扒渣机和小型铲运机都可以作业于小矿洞内，相同的功能如下：

扒渣机是由机械手与传送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山及小性遂洞必不可少的先进的采矿装备，是人工和其它机械的替代产品。适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产做业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。  

 铲运机是矿山无轨设备的一种，广泛应用于地下矿山的采掘、运输。以铲运机和自卸式运矿卡车为核心的无轨采矿设备 ，在国内外已成为采矿技术发展的主流。目前，市场上广泛应用的铲运机分为内燃铲运机与电动铲运机两种，内燃铲运机适用于通风良好的作业环境，拥有灵活、高效的特点；电动铲运机则更加环保，无污染。

  不同的是，彼此的工作原理。扒渣机是前扒后出料整装，铲运机是在铲斗内托举装物。一般来说铲运机工作效率要高于扒渣机，但造价却高于扒渣机，在矿洞内部，铲运机受限，铲运机不如扒渣机灵活。

      扒渣机适合在狭小的井下矿洞内使用，以至于合理的维护保养扒渣机成了每个矿主应该必须重视的问题。下面就让湖北襄阳永力通机械有限公司的技术人员告诉你，我们的扒渣机使用之后应该如何正确维护。扒渣机现在已经是各地矿洞普遍使用的矿用出渣设备了，在我们日常生活中也很常见，比如一些露天垃圾中转站、露天小范围除渣也有使用到湖北永力通重工扒渣机，当然采矿单位是使用我公司扒渣机最多的单位。扒渣机在矿主看来确实为其工作带来了很大的便利，虽说扒渣机是比较耐用的设备，但是为了让扒渣机使用寿命更长、用起来更顺手我们应该在日常存放过程中怎样对待呢？

   1、扒渣机一定不要长时间停留在潮湿的地方，这样很容易让关键部分生锈，最好放在通风的地方。

   2、把扒渣机停在干燥通风的地方，找个有棚盖的地方避免让雨水淋着，避免磕磕碰碰，及时让扒渣机技术员做好定期保养，机油和黄油定期换上。

履带扒渣机、挖掘机的正确的行走操作：

　　挖掘机行走时，应尽量收起工作装置并靠近机体中心，以保持稳定性；把终传动放在后面以保护终传动。

　　要尽可能地避免驶过树桩和岩石等障碍物，防止履带扭曲；若必须驶过障碍物时，应确保履带中心在障碍物上。

　　过土墩时，就始终用工作装置支撑住底盘，以防止车体剧烈晃动甚至翻倾。

　　应避免长时间停在陡坡上怠速运转发动机，否则会因油位角度的改变而导致润滑不良。

　　机器长距离行走，会使支重轮及终传动内部因长时间回转产生高温，机油粘度下降和润滑不良，因此应经常停机冷却降温，延长下部机体的寿命。

　　禁止靠行走的驱动力进行挖土作业，否则过大的负荷将会导致终传动、履带等下车部件的早期磨损或破坏。

　　上坡行走时，应当驱动轮在后，以增加触地履带的附着力。

　　下坡行走时，应当驱动轮在前，使上部履带绷紧，以防止停车时车体在重力作用下向前滑移而引起危险。

　　在斜坡上行走时，工作装置应置于前方以确保安全，停车后，把铲斗轻轻地插入地面，并在履带下放上挡块。

　　在陡坡行走转弯时 小型挖掘机，应将速度放慢，左转时向后转动左履带，右转时向后转动右履带，这亲可以降低在斜坡上转弯时的危险。