轮式皮带扒渣机电动驱动，液压传动与操纵，轮胎行走，反向铲斗扒取矿岩，并由皮带输送的一种矿山机械。

   液压油工作循环通过液压油管、液压油箱、液压泵、分流阀相串连后与多路换向阀、液压转向器油缸、铲斗油缸、大臂油缸、小臂油缸、升降油缸以液压油管相连；换向器、多路换向阀、分流阀均通过回油支管与回油总管相连，回油总管与液压油散热器、液压油滤清器、液压油箱相串连。

  扒渣机通过电动机或电动滚筒把电能转化为机械能，以带动齿轮泵或输送带开始工作，齿轮泵从油箱内吸入经过两次过滤的清洁液压油。压力油输入液压元件，优先分流阀，并通过此阀把油分成四个不同的方向。

   履带扒渣机采用进口变速箱及马达驱动底盘，扒装臂采用先导式控制，因此铲装、扒装有力，操作灵活方便。动力可使用电动机或柴油机，也可做成双动力形式。后部卸料部分高度可任意高调整，并可折叠，进出巷道更加方便。大臂分伸缩臂及挖机臂两种。广泛使用于铅锌矿、铁矿及水电施工隧道中。因其效率高，便于维修而广泛采用。一台履带扒渣机售价在十几万至三十几万之间。

永力通ZWY系列矿用扒渣机综合了国内外先进的扒渣机出渣技术，凝聚了扒渣机的制作精华，结合公司技术人员的潜心研究，目前推向市场的有：ZWY-50T、ZWY-60T、ZWY-70T、ZWY-80T、ZWY-100T共五大系列三十六个型号。居国内同行业规格之首，新一代ZWY-50T后摆尾式扒渣机的诞生，是中国矿业出渣领域中一次新的革命，本设备后尾部摆动，大大提高了出渣效率，改善了矿工的工作环境。

1、采用130型双十字节车桥、130变速箱、18.5千瓦的宽伏电机。

2、中式悬挂技术，在同行业中遥遥领先。由以前的单轴固定改为现在的双轴固定，改变了原有扒渣机在桥壳焊接悬挂支点这一弱点。。

3、龙门过料尺寸宽大，龙门下半部加有防护钢板，使渣料在通过龙门过程中避免刮伤其他部件。大小臂左右摆动油缸为63-40型的，支点由对插式改进为斜拉式，使左右摆臂范围更大，加大了矿洞的收渣范围。油缸活塞上有钢板防护罩，能有效的保护油缸不被下落的矿石砸伤

4、自动绕线系统的控制部分是由微电脑控制，通过手柄控制前进和后退速度，使绕线速度跟扒渣机行进速度达到同步，从而做到自动收放线，彻底解决人力浪费和电缆辗压造成的线路短路问题。

 四鑫机电公司专业生产扒渣机、履带扒渣机、轮式扒渣机，采用先进的生产工艺：

 1、退火处理

结构件在加工完后，经过650摄氏度高温回火处理消除其内应力，提高结构件的抗扭力，保障结构件的稳定性。

    永力通机械积累了10年丰富的扒渣机研发制造服务经验，国内几千家固定客户，收集了大量施工现场数据和客户心声，包括目前市场上同类型产品的缺陷与不足。永力通研发部针对性研发符合市场需求的实用型产品。

永力通拥有现代化高科技制造设备，铣床、镗床、数控车床、摇臂钻床、剪板机、折弯机、火焰切割机等高科技先机的制造大型设备，保障了产品结构件的精密度与零部件之间结合的精密度。

龙门架是受力支撑点采用武钢30厚的钢板；龙门架两侧使用的是12个厚的钢板，保障了结构件的稳定性。

2、结构件抛丸处理

永力通机械所有结构件完成焊接后，经过抛丸机的处理强化工件表面，提高产品的抗疲劳强度，消除应力集中，增加油漆对结构件的粘附性，在同业中独一无二的生产技术。

1、能较好的除去钢结构构件表面的锈蚀及飞溅。

2、能使钢结构构件表面产生一定程度的凹凸不平的效果，增大构件摩擦系数（主要用于高强摩擦栓）及涂料的附着力。