控制结构

  直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

  n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

  直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

  电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（Converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（Inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（Inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（Inverter）换相的时机。

产品名称：YVF2系列变频调速三相异步电动机

产品电压：380V

中心高度：80-355mm

防护等级：IP54

绝缘等级：F级

产品概述：

YVF2系列变频调速三相异步电动机是由上海电气科学研究所组织西玛电机等十余个电机生产企业的技术人员联合开发设计的。在结构方面，其散热片采用平行、垂直分布的形式，结构新颖，外形独特，接线盒位于机座顶部，便于用户接线，机座、端盖等零部件设计合理，使整机噪音低、振动小。采用轴流通风机强迫通风，保证电机在低速恒转矩长期运行时温升不超过规定值，在电磁设计方面，该系列电机采用变频电机专用计算机辅助设计程序进行计算，能充分考虑变频器电源供电对电机所产生的不良影响，设计方案的选择既能保证电机在高频时的过载能力，又能在低频时保持恒转矩输出。

YVF2系列变频调速三相异步电动机与变频装置构成的调速系统，与其它调速方式相比，节能效果显著，调速性能好，调速范围广，具有噪音低、振动小，可与国内外各种变频器配套的特点，可广泛应用于轻工、纺织、化工、冶金、机床等行业的恒转矩，恒功率调速的场合及风机、水泵等的节能调速，有助于实现调速系统的自动化控制。

4、速度快、加减速过程短

由于直线电动机最早主要用于磁悬浮列车（时速可达500km/h），所以用在机床进给驱动中，要满足其超高速切削的最大进给速度（要求达60～100M/min 或更高）当然是没有问题的。也由于上述“零传动”的高速响应性，使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度，一般可达2～10g(g=9.8m/s2），而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1～0.5g。

5、行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。

6、运动动安静、噪音低。由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。

7、效率高。由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率大大提高。