（一）泰安市旭泰机械有限公司为您认真分析焊接辅助设备的特点：

      ⑴精密化 精密化的内涵包括高精度、高质量和高可靠性。从设备外观上看有些焊接装备几乎接近于精密金属切削机床，在精度要求上，以焊接机器人配套的焊接变位机为例，最,高的重复定位精度为±0.05mm，机器人和精密操作机的行走机构定位精度为±0.1mm，移动速度的控制精度为±0.1％。

      ⑵大型化 焊接装备的大型化是焊接结构向高参数、重型化和大型化发展的需要。如重型厚壁容器焊接中心的立柱横梁操作机的最,大规格已达12.5m×10m。龙门式操作机的规格为8m×8m。大型造船厂使用的门架式钢板纵缝焊机最,大行程为12m。集装箱外壳整体组装焊接中心门架式操作机的工作行程达16m。重型H型钢和箱型梁生产线占地面积可达整个车间。

      ⑶多功能化 为充分发挥自动化焊接设备的效率，一台焊接装备可按工艺要求装备各种焊头，如单丝和多丝埋弧焊，单丝或双丝窄间隙埋弧焊头 。

      泰安市旭泰机械有限公司位于山东省泰安市高新开发区，京沪高速公路泰安出口，104国道边。交通便利，地理位置优越。

      公司具有独立法人资格，并通过了ISO-2000质量管理体系认证。固定资产1.2亿元，占地面积58600平方米，建筑面积12000平方米。现有员工465人，专业技术人员78人。其中高级工程师8人，工程师21人，助理工程师32人，持证焊工60余人，无损检测人员5人12项，各类专业技工160余人。设备齐全，技术先进，检测手段科学、严谨，遵循严格的质量管理体系。有铆焊厂房8200平方米，无损检测曝光室180平方米，热处理车间200平方米，理化、焊接试验室、焊材库等配套设施齐全。主要设备有50吨、32吨航吊各2台，w11-20x2000卷板机2台，w11-45x3000卷板机1台，各种电弧焊机、埋弧焊机、气体保护焊机、滚轮回80多台，各种检测、实验设备20多台套。

      泰安市旭泰机械有限公司是焊接辅机、二氧化碳保护焊机空间臂、保护焊接设备、一、二类压力容器设计制造、石油设备制造、化工设备制造等产品专业生产加工的公司，拥有完整、科学的质量管理体系。公司已形成多元化、规模化的生产经营格局。

      泰安市旭泰机械有限公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。

焊接空间臂的（焊接升降架）的原理

伸缩臂的回转

伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型操作机，后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min,在回转系统中还设有手动锁紧装置。

    伸缩臂的进给（伸缩）

伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给，所以对其以焊速运行的平稳性要求较高，进给速度的波动要小于5%；