全伺服机械手
1.省能源
空气消耗量消减工具—ECO吸附
电力消耗消减工具—ECO模式
节能对策工具—ECO显示器
以上三种作为标准配备,实现运行成本降低
2.制振
设计技术以及制振技术的采用,使制振性能大幅提升,从而缩短取出时间,提高生产效率
3.高速
采用了居于世界合适设计技术,成功实现机体轻量化。使在不提升马达功率的情况下实现与原机型比10.4%的速度提升,缩短了取出时间的同时,大大提高了生产效率
机械手的维护与保养
1、油压缓冲:此类配件属供应商保修一年或150万次,必须要定期更换
2、气动元件:简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动,必须气源稳定波动性小、无水;因为气与水是两种不同的介质,气体无形,水有形,电磁阀属精密元器件,水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢,造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损,气缸窜气、漏气等,气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作,气管、接头爆裂等现象。
3、 24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头(不包括伺服驱动机械手)。
4、 12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等。
机械手的维护与保养
机械手每日往复运动,尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次,而且在模内上下速度甚快,上下避震要求非常高;如果缓冲失效,气动执行元件在往复运动停止定位时,无避震功能,造成注塑机专用机械手震动大。注塑机专用机械手连接部位大多数是螺丝固定,由于长期震动造成螺丝松动松脱;必定会造成注塑机专用机械手散架,部件的连接块断裂等。由于注塑机专用机械手震动的原因造成电线接头松动松脱,继电器松动松脱,造成电路线路接触不良等现象。导致注塑机专用机械手乱动作,电控死机,烧坏电控等现象。