数控精雕机控制系统插补算法

  目前精雕机使用的插补算法大体上可以分为两大类：一类是脉冲增量插补算法：另一类是数据采样插补算法。精雕机驱动采用步进电机，所以使用脉冲增量插补算法。脉冲增量插补算法较为成熟，并得到广泛应用的有：逐点比较法、数字积分法和比较积分法。其中数字积分法可以灵活的实现各种函数曲线的插补和多坐标直线的插补，但由于溢出脉冲频率与被积函数大小有关，所以存在速度调节不便的缺点。逐点比较法进给脉冲的频率取决于插补运算频率，因而速度平稳，调节方便，但是使用的便捷性不如数字积分法。而比较积分法集成了以上两种方法的优点，有些精雕机控制系统中，就采用比较积分法的原理进行插补。www.yuanjingshukong.com

精雕机驱动器一启动外接保险丝即烧毁原因排查

精雕机驱动器故障现象为：一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后保险再度被烧，换上的管子亦损坏！  

       经专业维修人员检查，初始分析是对的，即保险一再熔断，驱动器肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚，实际上 该管为步进电机电源驱动管，步进电机为高压起动，因而要承受高压大电流。静态检查，发觉脉冲环形分配器的线路中，其电源到地端的阻值很小，但也没有短路。 根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小，因此怀疑线路中已有元器件损坏。www.yuanjingshukong.com

认识精雕机的润滑方法

关于精雕机的润滑方法，主要是：

一、Y轴：润滑较为简单，两侧导轨比较容易清理上油，而底部丝杠也可以从支架部进入注油，所以较易维护。

二、Z轴：要打开护罩，丝杠、导轨、轴承底部的推力轴承便一目了然，此时做的工作为：上下运行中的注混合油润滑。

三、X轴：需前后卸掉螺丝，抬起一头护罩，(注意侧板左侧的线要放松一些再提起)，右侧完全提开将混合油注到导轨、丝杠、轴承处还有右侧丝杠头的推力轴承处。

在三轴进行润滑时，可用内六方扳手对电机轴与丝杠头之间联轴节上的内六方螺丝进行紧固，以防三轴因机械部分松动而造成错位。

选择润滑物至关重要，机油加黄油的混合体，不易过稠。主要润滑x、y、z三轴丝杠等部分。

润滑周期：视工作环境和机器工作时间来定，一般为每天下班后将碎渣清理掉，每月进行各部位加油，高速空走润滑。