皮带输送机是以输送带作为牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的一种连续输送设备,皮带输送机是输送机的一种，应用特别广泛的，皮带输送机可与其它的输送设备组成一套复杂的流水线，在皮带输送机的设计中滚筒的选择很重要的，选择滚筒的主要指标是滚筒的直径。选用大直径的滚筒对输送带的使用有利。但是，当滚筒直径增大后，驱动滚筒的质量、驱动装置减速器的减速比、减速器的质量和尺寸都需要相应增大。选择滚筒直径主要考虑以下因素。

1、输送带与滚筒面间的最`大或平均比压。

2、包胶和包胶的变形量。

3、输送带许用强度利用率（即输送带最`大张力与输送带许用张力之比的百分数）。

4、输送带发生弯曲的频次（与导绕方式、绕过滚筒的数目、运距和速度有关）。

皮带输送机在空载或负载运行过程中，出现往一边跑偏或一会而左边跑一会而右边跑的现象，引起漏料、设备的非正常磨损与损坏、降低生产率，而且会影响整套设备的正常工作。

胶带所受的外力在胶带宽度方向上的合力不为零或垂直于胶带宽度方向上的拉应力不均匀而引起的。由于导致胶带跑偏的因素很多，故应从输送机的设计、制造、安装调试、使用及维护等方面来着手解决胶带的跑偏，如胶带两侧的松紧度不一样、胶带两侧的高低不一样、托辊支架等装置没有安装与胶带运行方向的垂直截面上等都会引起皮带跑偏。

皮带输送机的凸段经常发生在皮带断面方向上的中部起拱，既中部凸起。并会使皮带打折，叠起后在进入改向滚筒或驱动滚筒区间后会使皮带的损坏程度加剧。起拱与打折的主要原因是在皮带横断面上中部和外侧的单位长度上的拉力值相差过大，使皮带滑到中部形成起拱或打折。单位长度上的拉力值差的大小和凸段曲率半径、托辊槽角有关。槽角越大，凸段曲率半径越小，起拱与打折越严重。当皮带输送机的槽角达到大于等于40度时，即使在皮带输送机直段的头部或尾部托辊槽角过渡区间也能发生起拱和打折，此时应减小槽角或加长过渡区间长度的距离，使皮带槽角缓慢过渡。对于凸段皮带输送机应尽可能地增大凸段曲率半径和在满足输送能力的条件下减小托辊槽角。