皮带输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动装置、制动器、张紧装置、装载、卸载、清扫器等装置组成。输送带：常用的有橡胶带和塑料带两种。托辊有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊（由3个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。滚筒分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。张紧装置的作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。包含螺旋张紧装置、重锤张紧装置、车式拉紧装置。

输送机基本工作原理如下：皮带输送机工作原理：在自动控制模式下，控制系统首先自栓胶带张力，如张紧系统有故障，任何操作都无效。如检测正常，则启动张紧装置张紧皮带。当张紧拉力达到设定的启动张紧力时，停止张紧，同时电器控制箱发出胶带机可以起动的信号，胶带机起动并加速运行。在胶带机达到等速运行状态后，控制器控制张紧装置降低张力。当输送带张力降低到正常运行所需值时，张紧停止。张力监测装置自动随时监测胶带的张紧力。一旦发现张紧力小于设定“下限”时，它将重新启动张紧装置，增大胶带张力。张力缓冲装置在胶带机正常运输过程中，可吸收皮带运行中短暂的张力波动。

昆明坚石皮带输送机是属于带式输送机是一种。它是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的输送机设备。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传带式输送机动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。皮带输送机又被称为胶带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送堆积密度小，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。