焊接空间臂接机头固定在悬臂的一端或沿悬臂移动，悬臂安装在立柱上，可沿立柱升降并绕立柱转动，立柱有的安装在底座 上，有的通过底座安装在行走台车上。这种空间臂主要用于内焊、外焊缝的焊接。当焊接小车沿悬臂移动时，可进行大径短筒节内外纵缝的焊接。

      目前，短悬臂式有被伸缩臂式操作机取代的趋势，应用日益减少。我公司生产各类焊接空间臂，欢迎来电咨询。

焊接空间臂的原理：

      伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给，所以对其以焊速运行的平稳性要求较高，进给速度的波动要小于5%；有的焊接空间臂还设有一档空程速度，多在180~240m/h之间，以提高作业效率。为了保证到位精度和运行安全，在进给系统中设有制动和行程保护装置。

焊接空间臂的原理

伸缩臂的回转：

      伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型焊接空间臂，后 者多用于大中型焊接空间臂。回转速度一般为0.6r/min,在回转系统中还设有手动锁紧装置。

      不管是圆形立柱或非圆形立柱，伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式，立柱底端直接（手动回转）或通过齿圆（电动机驱动）座落在推力轴承上，保证立柱的灵活转动。