焊机空间臂的作用原理

       二氧化碳保护焊机空间臂是将散乱、堆置于地面的送丝机、电缆、气管等部件安装在旋臂上，行走于空中，而且施焊时，可在用户需求的焊接范围内（立体空间）随意平稳的摆动。

       送丝管线路在正常使用情况下无需更换 ：将送丝机、电缆、气管等所有部件安装在旋臂上，行走于空中，从而增大了有效作业空间，也避免了部件被工件砸坏的现象发生。

       综合提高焊接效率30%左右，焊工在改变焊接位置时，只要将旋臂左右、上下移动，便能将送丝机送到所需焊接位置，从而提高劳动效率，降低工人劳动强度，焊接完成后，轻轻一推将旋臂靠墙位置，现场整理完成，快速便捷。生产现场变得整齐、美观，为实现生产现场的6S管理提供保证。

     在焊接装备的品种、技术特性方面，80年代初期我国生产的焊接装备大多是较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机和回转平台等，成套性较差、自动化程度低，只能算作机械化的焊接设备。80年代后期，由于大量引进了国外较先进的成套焊接装备，促进了国产焊接装备的技术进步，无论是装备的成套性、自动化程度还是设备的精度和制造质量都有不同程度的提高。目前我国已能生产8m×10m重型立柱横梁式操作机，配有先进的窄间隙埋弧焊机头的门架式纵缝焊机和立柱横梁式窄间隙环缝焊机。重型焊接滚轮架的最,大吨位达400t。重型容器环缝窄间隙埋弧焊和内壁大面积堆焊必须配备的工艺装备—自动防窜滚轮架已研制成功并投运多年，防窜精度为±1.5mm。焊接变位机已系列化生产，最,大承载能力达100t，每年都有各种汽车、机车、工程机械部件焊接用大、中型单面回转和双面回转翻转机投运。大量生产汽车、摩托车部件专用成套弧焊机和阻焊机，大、中型轧辊堆焊机，大口径管焊接生产线；H型钢和箱形梁焊接生产线。在焊接装备的驱动和控制系统中广泛采用了当代较先进的交流电机变频调速、直流电机的可控硅调速，PLC可编程控制器、伺服电机及其驱动系统、微机和工业计算机控制等。焊接装备的自动化程度有了较大的提高。焊 接操作机可按用户的需要配备焊缝自动跟踪系统和工业电视监控系统。

在选用订购焊接空间臂时，应注意：

1）施焊时，若要求焊接空间臂与焊件变位机械协调动作，则对焊接空间臂的几个动作要提出运动精度和到到位精度的要求。焊接空间臂上应有和焊件变位机械联控的接口。

2）对小筒径焊件内环缝、内纵缝的焊接。因属于盲焊作业，所选焊接空间臂要设有外界监控设施。

3）焊接空间臂伸缩臂运动的平稳性，以及伸出长度的端头下挠度的大小，是焊接空间臂性能好坏的主要指标，选购时应予特别重视。